[实用新型]一种全自动贴标机

摘要

本实用新型公开了一种全自动贴标机，包括标签流水线、揭标贴标机构、抓取机械手和包装盒流水线，所述标签流水线一侧设有揭标贴标机构，所述揭标贴标机构另一侧与包装盒流水线相连，所述包装盒流水线上方设有抓取机械手，所述揭标贴标机构是由设置在一组上辊固定板之间的上辊、分别设置在一组上辊固定板上表面的上分度头、设置在一组下辊固定板之间的下辊、分别设置在一组下辊固定板下表面的下分度头、设置在一组固定架之间的负压吸附辊和固定在一组固定架之间且位于负压吸附辊一侧表面的揭标刀头构成的。本实用新型的有益效果是，不同厚度的外包装可通用，运行效率高，贴标精度高，一致性好，完全取代了手工作业，实用性强。

主权项

一种全自动贴标机，包括标签流水线(1)、揭标贴标机构(2)、抓取机械手(3)和包装盒流水线(4)，其特征在于，所述标签流水线(1)一侧设有揭标贴标机构(2)，所述揭标贴标机构(2)另一侧与包装盒流水线(4)相连，所述包装盒流水线(4)上方设有抓取机械手(3)，所述揭标贴标机构(2)是由一组固定架(21)、连接在一组固定架(21)上方的上辊固定板(22)、设置在一组上辊固定板(22)之间的上辊(23)、分别设置在一组上辊固定板(22)上表面的上分度头(24)、连接在一组固定架(21)下方的一组下辊固定板(25)、设置在一组下辊固定板(25)之间的下辊(26)、分别设置在一组下辊固定板(25)下表面的下分度头(27)、设置在一组固定架(21)之间的负压吸附辊(28)和固定在一组固定架(21)之间且位于负压吸附辊(28)一侧表面的揭标刀头(29)构成的，所述抓取机械手(3)是由设置在包装盒流水线(4)上的一组立柱(31)、设置在一组立柱(31)上方的一组纵梁(32)、设置在纵梁(32)下方的前后滑轨(33)、固定在前后滑轨(33)下方的气缸固定板(34)、连接在气缸固定板(34)上的上下气缸(35)、设置在气缸固定板(34)左右两侧的上下导向轴(36)、连接在上下导向轴(36)一端的固定板(37)、设置在固定板(37)上的上下气缸杆(38)、设置在固定板(37)下表面左右两侧的一组调距板(39)和设在调距板(39)下表面一端的负压吸盘(310)构成的。