[实用新型]钢结构焊接设备

摘要

本实用新型揭示了一种钢结构焊接设备，包括钢结构固定装置、滑移平台和焊接装置。钢结构固定装置具有双轴变位机构，待焊接的钢结构固定在钢结构固定装置上。焊接装置安装在滑移平台上。钢结构固定装置带动待焊接的钢结构至焊接位置，焊接装置由滑移平台带动至焊接位置，焊接装置对钢结构进行焊接。本实用新型的钢结构焊接设备利用焊接机器人进行自动焊接，由具有双轴机构的钢结构固定装置对钢结构进行翻转，实现了焊接过程的自动化和机械化，大幅度降低劳动强度，提升焊接效率和焊接质量并改善现场环境。

主权项

一种钢结构焊接设备，其特征在于，包括：钢结构固定装置，钢结构固定装置具有双轴变位机构，待焊接的钢结构固定在钢结构固定装置上；滑移平台，滑移平台包括底座、第一滑移座、第二滑移座和焊接装置；底座固定在地面上；第一滑移座安装在底座上，第一滑移座能沿第一方向相对于底座滑动；第二滑移座安装在第一滑移座上，第二滑移座能沿第二方向相对于第一滑移座滑动，其中第二方向垂直于第一方向；焊接装置，焊接装置安装在滑移平台的第二滑移座上，焊接装置包括焊接机器人、清枪剪丝装置和焊丝筒，焊接机器人具有三个或更多个轴，焊接机器人上安装有焊枪；清枪剪丝装置对焊枪进行清枪剪丝作业；焊丝筒为焊枪提供焊丝；钢结构固定装置带动待焊接的钢结构至焊接位置，焊接装置由滑移平台带动至焊接位置，焊接装置对钢结构进行焊接。