[实用新型]方孔轴自动检测机

摘要

本实用新型公开了方孔轴自动检测机。通过振动送料盘供料，然后由抓取装置抓取待测轴送至测量位置，然后控制装置根据数码相机拍摄的图片控制测量装置中的测头旋转装置调整测头的角度，然后测头伸缩装置带动测头伸出使得测板插入方孔内，最后测板分开至与待测轴上方孔内壁接触，测头上的传感器测出测板张开程度，从而测出方孔内径。控制系统根据传感器的数据判断是否合格，并控制抓取装置将待测轴投入不同的收纳箱。通过上述装置实现了方孔轴内径的自动检测。

主权项

方孔轴自动检测机，包括控制装置、振动送料盘（1）和测量部件（3），其特征在于，所述测量部件（3）包括支撑座（3a），所述支撑座包括底板（3a1），所述底板（3a1）顶面上设有两长孔（3a2），所述长孔（3a2）的长度不小于待测轴（2）的长度，其宽度不小于待测轴（2）的直径，所述底板（3a）的底面上设有支撑腿，所述底板（3a1）顶面上所述长孔一端的外侧设置有测量装置（3b），所述测量装置（3b）包括测头旋转装置（3b1）、测头伸缩装置（3b2）、测头（3b3），所述测头旋转装置（3b1）带动所述测头伸缩装置（3b2）旋转，所述测头伸缩装置（3b2）带动测头（3b3）伸缩，所述测头（3b3）包括可开合的两个测板（3b4），所述测头（3b3）上还设有检测所述测板（3b4）开合程度的传感器，所述底板（3a1）顶面上与所述测量装置（3b）相对的一端设有数码相机（3d），所述底板（3a1）上还设有抓取装置（3c），所述抓取装置（3c）包括旋转驱动装置（3c1）、转轴（3c2）、夹爪伸缩装置（3c3）、夹爪升降装置（3c4）、夹爪（3c5），所述旋转驱动装置（3c1）固定在所述底板（3a1）上，所述转轴（3c2）的一端连接所述旋转驱动装置（3c1），所述转轴（3c2）的另一端连接所述夹爪伸缩装置（3c3）、所述夹爪伸缩装置（3c3）上的伸缩部件连接所述夹爪升降装置（3c4），所述夹爪升降装置（3c4）上的升降部件连接所述夹爪（3c5）。