[实用新型]一种自动码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种自动码垛装置，包括基座，所述基座的上方设有安装板，所述安装板的侧边通过螺栓安装有电机，所述电机的输出轴的末端安装有转动盘，所述转动盘远离电机的一侧中央设有圆形凹槽，转动盘远离电机的一侧沿转动盘的周长方向设有滑槽，且滑槽呈波浪状，滑槽位于圆形凹槽的外部，滑槽的一侧设有导杆，导杆上靠近转动盘的一端安装有滚轮，且滚轮与滑槽滚动连接，导杆的杆段上设有限位环，导杆上远离滚轮的一端安装有推板，基座的上方安装有支座，支座的侧边设有通孔，导杆穿过通孔，且导杆与通孔滑动连接，支座位于导杆上限位环和推板之间的位置。本实用新型既可以实现自动码垛，相比较传统的机械手式取料，效率得到很大的提高。

主权项

一种自动码垛装置，包括基座(6)，其特征在于，所述基座(6)的上方设有安装板(7)，所述安装板(7)的侧边通过螺栓安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴的末端安装有转动盘(9)，所述转动盘(9)远离电机(8)的一侧中央设有圆形凹槽(92)，转动盘(9)远离电机(8)的一侧沿转动盘(9)的周长方向设有滑槽(91)，且滑槽(91)呈波浪状，所述滑槽(91)位于圆形凹槽(92)的外部，滑槽(91)的一侧设有导杆(5)，所述导杆(5)上靠近转动盘(9)的一端安装有滚轮(10)，且滚轮(10)与滑槽(91)滚动连接，导杆(5)的杆段上设有限位环(4)，导杆(5)上远离滚轮(10)的一端安装有推板(12)，基座(6)的上方安装有支座(11)，所述支座(11)的侧边设有通孔，导杆(5)穿过通孔，且导杆(5)与通孔滑动连接，支座(11)位于导杆(5)上限位环(4)和推板(12)之间的位置，导杆(5)上套接有弹簧(3)，且弹簧(3)位于限位环(4)和支座(11)之间的位置，基座(6)的上方安装有传送带生产线(2)，且传送带生产线(2)位于推板(12)的下方，所述传送带生产线(2)远离支座(11)的一侧设有滑板(13)，且滑板(13)倾斜布置，所述滑板(13)的底部安装有支架(1)，且支架(1)焊接在基座(6)的上方，滑板(13)远离传送带生产线(2)的一侧设有码垛盒(14)，且码垛盒(14)固定在基座(6)端部位置。