[实用新型]一种应用于纯电动整形包装机中的取袋、打码装置

摘要

一种应用于纯电动整形包装机中的取袋、打码装置，移位步进电机通过驱动第一主动齿轮的转动来控制第一齿条带动移位滑块沿着主移位架水平滑动至目标位置，取袋步进电机通过驱动第三主动齿轮的转动来控制第二齿条带动滑架沿着方体型滑块向上移动，张袋吸嘴活动模块将外袋盒中最底部的外袋体吸附住，然后，取袋步进电机通过驱动第三主动齿轮的转动来控制第二齿条带动滑架沿着方体型滑块向下移动；转向步进电机驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动转向齿轮转动，转向齿轮的转动通过转向杆带动方体型滑块作90º角旋转，滑架随之旋转，此时取袋机构中的滑架处于横向状态。本实用新型具有结构紧凑、运行更稳定、故障率低、节能的特点。

主权项

一种应用于纯电动整形包装机中的取袋、打码装置，它是由外袋盒、直热式打码器（M）、取袋机构组成，其特征在于，直热式打码器通过螺丝紧固于外袋盒的后方，取袋机构将叠放在外袋盒中的外袋体取下，该外袋体经直热式打码器（M）热印上日期后，取袋机构再将外袋体换向后输送至目标位置进行外袋体的打开工序；其中，外袋盒包括左盒板（Ⅴ1）、右盒板（Ⅴ2）、两块调节板、固定架板（Ⅴ7）、前后移背板（Ⅴ5）、长螺栓（Ⅴ3），左盒板（Ⅴ1）与右盒板（Ⅴ2）对向拼盒形成一个中空的盒体，该盒体的顶面和底面均敞口，该盒体的前侧面中部镂空，盒体的内部作为置袋空间，该置袋空间能用来叠放多个外袋体，此时的外袋体呈水平横放状态，盒体的底部设置有多个钩子（Ⅴ8），钩子（Ⅴ8）用来托住位于最下方的外袋体；左盒板（Ⅴ1）的前侧边通过上下两个螺栓一（Ⅴ12）旋接有一块调节板一（Ⅴ11），调节板一（Ⅴ11）平行于左盒板（Ⅴ1）前侧边的后方，调节板一（Ⅴ11）与左盒板（Ⅴ1）前侧边之间的间隔距离通过螺栓一（Ⅴ12）进行调节，右盒板（Ⅴ2）的前侧边通过上下两个螺栓二（Ⅴ23）旋接有一块调节板二，调节板一（Ⅴ11）平行于右盒板（Ⅴ2）前侧边的后方，调节板二与右盒板（Ⅴ2）前侧边之间的间隔距离通过螺栓二（Ⅴ23）进行调节，通过调节板一（Ⅴ11）和调节板二能调整盒体内部置袋空间的前后宽度；左盒板（Ⅴ1）的后侧壁焊接有上下两块铝质定位板，位于上方的铝质定位板的下端设置有滑行通道一，位于下方的铝质定位板（Ⅴ31）的上端设置有滑行通道二，右盒板（Ⅴ2）的后侧壁焊接有上下两块L形轨板，位于上方的L形轨板二（Ⅴ22）能向上嵌入滑行通道一中，位于下方的L形轨板一（Ⅴ21）倒置并且能向下嵌入滑行通道二中；左盒板（Ⅴ1）的后侧壁下端和右盒板（Ⅴ2）的后侧壁下端均焊接有螺母，长螺栓（Ⅴ3）同时旋接左右两侧的螺母，长螺栓（Ⅴ3）能控制左右两侧的螺母之间的间隔距离，右盒体通过上下两块L形轨板沿着上下两块铝质定位板作横向移动，通过长螺栓（Ⅴ3）能调整盒体内部置袋空间的左右长度；右盒体的后侧壁中部还焊接有一块垫板（Ⅴ4），前后移背板（Ⅴ5）的下端通过螺丝紧固于垫板（Ⅴ4）的后方，前后移背板（Ⅴ5）的上端通过螺栓三与调节铝块（Ⅴ6）连接，调节铝块（Ⅴ6）的上端与固定架板（Ⅴ7）之间设置有左右两根导向杆（Ⅴ71），每根导向杆（Ⅴ71）的外围均套接有一个弹簧，通过螺栓三能实现前后移背板（Ⅴ5）与固定架板（Ⅴ7）之间间隔距离的调节，前后移背板（Ⅴ5）的移动能带动盒体的整体前移或者后退，固定架板（Ⅴ7）通过螺丝紧固于机架上；其中，取袋机构包括主移位架、移位步进电机（Ⅳ1）、移位滑块（Ⅳ3）、转向步进电机（Ⅳ4）、转向齿轮（Ⅳ5）、取袋步进电机（Ⅳ8）、滑架、张袋吸嘴活动模块（Ⅳ93），左右两块方形定位铝块（Ⅳ21）通过螺丝紧固于台板上，左右两块方形定位铝块（Ⅳ21）之间通过螺丝串接有前后两根主轨杆（Ⅳ22），前后两根主轨杆（Ⅳ22）之间相互平行并且呈左右水平走向；左右两块方形定位铝块（Ⅳ21）与前后两根主轨杆（Ⅳ22）之间组合形成主移位架，移位步进电机（Ⅳ1）通过螺丝紧固于台板上并且设置于主移位架的后方，移位步进电机（Ⅳ1）的轴端朝前并且套接有第一主动齿轮（Ⅳ11），移位步进电机（Ⅳ1）的侧边通过螺丝紧固有一个原点接近开关一（Ⅳ12）；移位滑块（Ⅳ3）活动套接于前后两根主轨杆（Ⅳ22）上，移位滑块（Ⅳ3）能沿着前后两根主轨杆（Ⅳ22）左右移动，移位滑块（Ⅳ3）的后侧设置有直角凹槽，该直角凹槽的竖向面通过螺丝紧贴有一块罩板（Ⅳ31），罩板（Ⅳ31）上冲有左右两个通孔，移位滑块（Ⅳ3）的左侧串接有一根转杆，转杆呈前后水平纵深走向，转杆的后杆端向后贯穿罩板（Ⅳ31）上的左侧通孔后套接有转向齿轮（Ⅳ5），移位滑块（Ⅳ3）的右侧通过螺丝紧固有转向步进电机（Ⅳ4），转向步进电机（Ⅳ4）的轴端朝后，转向步进电机（Ⅳ4）的轴端向后贯穿罩板（Ⅳ31）上的右侧通孔后套接有第二主动齿轮（Ⅳ41），第二主动齿轮（Ⅳ41）与转向齿轮（Ⅳ5）啮合；移位滑块（Ⅳ3）的后侧边沿通螺丝横向紧固有一根第一齿条（Ⅳ6），第一齿条（Ⅳ6）的有齿面朝上，第一主动齿轮（Ⅳ11）与第一齿条（Ⅳ6）啮合，移位步进电机（Ⅳ1）通过驱动第一主动齿轮（Ⅳ11）的转动来控制第一齿条（Ⅳ6）带动移位滑块（Ⅳ3）沿着主移位架作水平滑动；进一步地，第一齿条（Ⅳ6）通过螺丝紧固有一个原点接近开关二（Ⅳ61）；转杆的前杆端与方体型滑块（Ⅳ7）的后侧面紧固连接，方体型滑块（Ⅳ7）横向活动串接有上下两根副轨杆（Ⅳ92），上下两根副轨杆（Ⅳ92）之间相互平行并且呈左右水平走向，上下两根副轨杆（Ⅳ92）的中部和右杆端均紧固有一块方形铝质限位块（Ⅳ91），方体型滑块（Ⅳ7）设置于左右两块方形铝质限位块（Ⅳ91）之间，左右两块方形铝质限位块（Ⅳ91）的前侧面上端之间通过螺丝紧固有一根第二齿条（Ⅳ82），第二齿条（Ⅳ82）的有齿面朝前；上下两根副轨杆（Ⅳ92）与左右两块方形铝质限位块（Ⅳ91）之间组合形成滑架；取袋步进电机（Ⅳ8）通过螺丝紧固于方体型滑块（Ⅳ7）的前侧面，取袋步进电机（Ⅳ8）的轴端朝上并且套接有一个第三主动齿轮（Ⅳ81），第三主动齿轮（Ⅳ81）与第二齿条（Ⅳ82）啮合，取袋步进电机（Ⅳ8）通过驱动第三主动齿轮（Ⅳ81）的转动来控制第二齿条（Ⅳ82）带动滑架沿着方体型滑块（Ⅳ7）作水平移动，与转杆固定连接的方体型滑块（Ⅳ7）不动；上下两根副轨杆（Ⅳ92）的左杆端通过螺丝紧固有张袋吸嘴活动模块（Ⅳ93），张袋吸嘴活动模块（Ⅳ93）的左侧面设置有四个吸嘴（Ⅳ931），张袋吸嘴活动模块（Ⅳ93）的后侧面设置有吸气口。