[实用新型]全自动化数控旋压一体机

摘要

本实用新型公开了一种全自动化数控旋压一体机，包括机架，机架内设有旋压加工位，机架的顶部旋压加工位的上方处设有抓料机械手。抓料机械手包括X轴横臂、X轴移动座、X轴驱动装置、Y轴横臂、Y轴移动座、Y轴驱动装置、Z轴竖直臂、Z轴驱动装置。本实用新型的全自动化数控旋压一体机，其整体结构显得紧凑，占用空间小，易于移动，生产效率高。

主权项

一种全自动化数控旋压一体机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内设有旋压加工位(2)，所述机架(1)的顶部所述旋压加工位(2)的上方处设有抓料机械手(3)，所述抓料机械手(3)包括X轴横臂(31)、X轴移动座(33)、X轴驱动装置、Y轴横臂(34)、Y轴移动座(36)、Y轴驱动装置、Z轴竖直臂(37)、Z轴驱动装置，所述X轴横臂(31)上安装有X轴导轨(32)，所述X轴移动座(33)上安装有X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴导轨(32)配合，所述X轴驱动装置驱动所述X轴移动座(33)沿所述X轴导轨(32)移动，所述Y轴横臂(34)的一端固定于所述X轴移动座(33)，所述Y轴横臂(34)上安装有Y轴导轨(35)，所述Y轴移动座(36)上安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述Y轴导轨(35)配合，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴移动座(36)沿所述Y轴导轨(35)移动，所述Z轴竖直臂(37)上安装有Z轴导轨(38)，所述Y轴移动座(36)上安装有Z轴滑块，所述Z轴导轨(38)与所述Z轴滑块配合，所述Z轴驱动装置驱动所述Z轴竖直臂(37)沿所述Z轴滑块作升降运动，所述Z轴竖直臂(37)的下端安装有抓料吸盘。