[实用新型]仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构及利用其进行升降的装置

摘要

本实用新型公开了一种仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构及利用其进行升降的装置，该升降机构包括顶部模块、底部模块和中部模块；底部模块由两个平面六杆机构构成，单个平面六杆机构包括杆AH、杆AB、杆BG、杆GF、杆FE和杆CD；两个平面六杆机构共用杆AB，且沿杆AB的中垂线对称；杆与杆均铰接；底部模块的杆FE用杆FK替换，长度等于杆AH，即为中部模块；将中部模块的杆AH从铰接点E点以外的部分截掉，记为杆AE，即为顶部模块；底部模块、中部模块、顶部模块依次铰接；同时中部模块可为多个。该仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构，其运动稳定性好、力承载能力和空间利用率高、易于模块化制造和装配且仅存在转动副。

主权项

一种仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构，包括顶部模块、底部模块和中部模块；其特征在于：所述底部模块由两个平面六杆机构构成，单个所述平面六杆机构包括杆AH、杆AB、杆BG、杆GF、杆FE和杆CD；两个平面六杆机构共用杆AB，且沿杆AB的中垂线对称；所述杆AB的第一端点和杆AH的第一端点铰接，其连接点标记为A；所述杆AB的第二端点和杆BG的第一端点铰接，其连接点标记为B；所述杆CD的第一端点和杆BG上的一点铰接，其连接点标记为C；所述杆CD的第二端点和杆AH上的一点铰接，其连接点标记为D；所述杆BG的第二端点和杆GF的第一端点铰接，其连接点标记为G；所述杆GF的第二端点和杆FE的第一端点铰接，其连接点标记为F；所述杆FE的第二端点和杆AH的中点铰接，其连接点标记为E；其中，杆AH的长度为杆GF长度的2/k倍；杆AB的长度为杆GF长度的(1‑k2)/k2倍；杆BG的长度为杆GF长度的1/k2倍；杆FE的长度为杆GF长度的1/k倍；杆CD的长度为杆GF长度的(1‑k2)/k倍；0＜k＜1；并且，点D距点A的长度等于杆CD的长度；点C距点B的长度等于杆AB的长度；所述底部模块的杆FE从E点向外延伸至K点，记为杆FK，E点为杆FK的中点，其它结构不变，即为所述中部模块的结构；将所述中部模块的杆AH从铰接点E点以外的部分截掉，记为杆AE，其它结构不变，即为所述顶部模块的结构；所述底部模块的杆AH的第二个端点与所述中部模块的杆FK的K点铰接；所述中部模块的杆AB的两个端点分别铰接在所述底部模块的两个F点上；所述顶部模块的杆FK的K点与所述中部模块AH的第二端点铰接；所述顶部模块的杆AB的两个端点分别铰接在所述中部模块的两个F点上。