[实用新型]自动烫金装置

摘要

本实用新型涉及自动烫金装置，包括上胶装置、传送装置、机械手和烫金装置，传送装置包括传送带和校验装置，传送带分别与上胶装置、烫金装置配合，机械手与校验装置配合，传送带包括第一传送带和第二传送带，第一传送带连接上胶装置，第二传送带连接烫金装置，第一传送带与第二传送带通过机械手配合运动。通过设置位置传感器和机械手，位置传感器将加工板位置信息实时反馈，机械手对应反馈信息抓取加工板，并整理摆放，使得摆放位置精准，并且位置传感器同时得到加工板的传送速度，反馈信息后调整前后传送带的行进速度和烫金滚筒的滚动速度，使得烫金纸浪费现象大大降低，在提高能效的同时降低成本。

主权项

1.自动烫金装置，其特征在于，包括上胶装置(1)、传送装置(2)、机械手(3)和烫金装置(4)，所述传送装置(2)包括传送带(5)和校验装置(6)，所述传送带(5)分别与上胶装置(1)、烫金装置(4)配合，所述机械手(3)与校验装置(6)配合，所述传送带(5)包括第一传送带(51)和第二传送带(52)，所述第一传送带(51)连接上胶装置(1)，所述第二传送带(52)连接烫金装置(4)，所述第一传送带(51)与第二传送带(52)通过机械手(3)实现连续运动，所述校验装置(6)包括位置传感器(8)，所述位置传感器(8)对准传送带(5)，所述位置传感器(8)包括第一位置传感器(81)，所述第一位置传感器(81)对准第一传送带(51)，所述第一位置传感器(8)与机械手(3)电连接，所述位置传感器(8)包括第二位置传感器(82)，所述第二位置传感器(82)对准第二传送带(52)。