[实用新型]贴膜机构

摘要

本实用新型公开了一种贴膜机构，包括四轴联动悬臂机械手和吸嘴机构，所述四轴联动悬臂机械手包括横轴机构、纵轴机构和旋转机构，横轴机构包括悬臂机构，纵轴机构包括滑枕，旋转机构包括Z轴连接法兰、旋转伺服马达，悬臂机构的一端安装在模组侧支架上，悬臂机构上设有横轴线轨，内部设有横轴丝杆副，滑枕通过滑块连接横轴线轨，并连接横轴丝杆副的丝杆螺母，滑枕上设有纵轴线轨，内部设有纵轴丝杆副，Z轴连接法兰安装在滑座上，滑座通过滑块安装在滑枕上的纵轴线轨上，并连接纵轴丝杆副的丝杆螺母，Z轴连接法兰上安装旋转马达安装板，旋转马达安装板上安装旋转伺服马达，旋转伺服马达的输出轴连接谐波减速机，谐波减速机的输出端连接吸嘴机构。本实用新型实现多种辅料一次性贴标，达到超高速贴装，实现0.72秒单料贴循环时间，效率大大提高。

主权项

一种贴膜机构，包括四轴联动悬臂机械手和吸嘴机构，所述四轴联动悬臂机械手包括横轴机构、纵轴机构和旋转机构，横轴机构包括悬臂机构，纵轴机构包括滑枕，旋转机构包括Z轴连接法兰、旋转伺服马达，悬臂机构的一端安装在模组侧支架上，悬臂机构上设有横轴线轨，内部设有横轴丝杆副，滑枕通过滑块连接横轴线轨，并连接横轴丝杆副的丝杆螺母，滑枕上设有纵轴线轨，内部设有纵轴丝杆副，Z轴连接法兰安装在滑座上，滑座通过滑块安装在滑枕上的纵轴线轨上，并连接纵轴丝杆副的丝杆螺母，Z轴连接法兰上安装旋转马达安装板，旋转马达安装板上安装旋转伺服马达，旋转伺服马达的输出轴连接谐波减速机，谐波减速机的输出端连接吸嘴机构，吸嘴机构包括吸头连接板、单气缸连接板和双气缸连接板，吸头连接板连接谐波减速机的输出端，吸头连接板的底部安装对称设置的单气缸连接板和双气缸连接板，单气缸连接板上安装一个第一气缸，第一气缸的伸缩杆连接大辅料吸嘴；双气缸连接板上安装两个第二气缸，两个第二气缸的伸缩杆分别连接一个小辅料吸嘴。