[实用新型]一种夹具加紧到位检测系统

摘要

本实用新型涉及机械自动化领域，具体的说是一种夹具加紧到位检测系统。包括工作台，主夹头，感应垫片，加紧感应，松开感应，其特征是所述工作台上的左侧设有夹具，位于夹具右侧的工作台上设有固定座，所述固定座的顶部设有一个固定件，固定座的右侧面上设有气缸，气缸竖直放置且气缸的顶部连接旋转关节，所述旋转关节的下方连接气缸，旋转关节的左侧设有主夹头，所述主夹头的中部与固定件相连，位于主夹头下方的固定件的左右两侧分别设有加紧感应和松开感应。本实用新型同现有技术相比，解决焊接自动化工装加紧到位的自动识别需求；大大降低传统手工焊接零件改造成机器人自动化焊接的改造成本；改造周期短，节省了改造的时间成本，为改造期间的持续供货提供保障。

主权项

一种夹具加紧到位检测系统，包括工作台，主夹头，感应垫片，加紧感应，松开感应，其特征是：所述工作台（11）上的左侧设有夹具（12），位于夹具（12）右侧的工作台（11）上设有固定座（13），所述固定座（13）的顶部设有一个固定件（15），固定座（13）的右侧面上设有气缸（7），气缸（7）竖直放置且气缸（7）的顶部连接旋转关节（6），所述旋转关节（6）的下方连接气缸（7），旋转关节（7）的左侧设有主夹头（2），所述主夹头（2）的中部与固定件（15）相连，位于主夹头（2）下方的固定件（15）的左右两侧分别设有加紧感应（4）和松开感应（5），所述加紧感应（4）的上方设有一个感应垫片（3），松开感应（5）的上方设有一个另一感应垫片（16）。