[实用新型]一种柔性夹紧的收放料装置有效
| 申请号： | 201720398191.0 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206857879U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 程好学 | 申请（专利权）人： | 程好学 |
| 主分类号： | B65H75/04 | 分类号： | B65H75/04;B65H75/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710043 陕西省西安市灞*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种柔性夹紧的收放料装置，由于驱动滑座兼顾夹紧和纠偏功能使得料膜容易自动对中，同时减少了纠偏的驱动载荷；从动滑座由夹紧气缸推动，夹紧气缸压力侧与大容量的气压罐双向导通，放大了夹紧气缸压力侧的气体容积，使得料膜在夹紧情况下，当移动电机推动驱动滑座、料膜、从动滑座左右移动时，夹紧气缸活塞可以在气缸内随之移动，但作用在活塞上的压力变化很小，达到柔性夹紧的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 夹紧 收放料 装置 | ||
【主权项】：
一种柔性夹紧的收放料装置，其特征在于它由固定架（1）、驱动滑座（2）、驱动电机（3）、驱动夹头（4）、滑动副（5）、移动电机（6）、螺旋副（7）、从动滑座（8）、从动夹头（9）、夹紧气缸（10）、料膜（11）、气压罐（12）组成；其中驱动滑座（2）和从动滑座（8）通过滑动副（5）与固定架（1）连接，驱动夹头（4）安装在驱动滑座（2）上，驱动电机（3）固定连接在驱动滑座（2）上并带动驱动夹头（4）旋转，移动电机（6）固定连接在固定架（1）上通过螺旋副（7）与驱动滑座（2）相连并使驱动滑座（2）沿滑动副（5）滑动，从动滑座（8）通过夹紧气缸（10）与固定架（1）相连并由夹紧气缸（10）驱动沿滑动副（5）滑动，气压罐（12）与夹紧气缸（10）通过气管相连为夹紧气缸（10）提供夹紧压力，料膜（11）装夹在驱动夹头（4）和从动夹头（9）之间并由驱动电机（3）驱动旋转。
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