[实用新型]自动旋转升降摆动取料机构有效
| 申请号： | 201720396575.9 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206813964U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 方金桂;刘通;金长龙;朱星平;刘智群 | 申请（专利权）人： | 东莞六鼎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)44328 | 代理人： | 陈子勋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化机械手技术领域，特指自动旋转升降摆动取料机构；本实用新型包括夹料手、上安装座、第一电机、滑块、下安装座、第三电机，第一电机位于上安装座的上方，上安装座的侧面安装有滑座，滑块的滑轨设于滑座上，滑块设于滑轨上，第一电机的转动轴上套设有第一偏心转子，第一偏心转子连接有升降连接杆，升降连接杆竖直方向设置，升降连接杆的下端连接滑块，滑块的侧面固定有下安装座，夹料手安装于下安装座的下方；第一电机转动带动第一偏心转子产生偏心转动，并通过升降连接杆的拉动，使夹料手可以产生升降效果，第二电机转动带动第二偏心转子产生偏心转动，并通过摆动连接杆的拉动，使整体夹料手机构可以产生左右摆动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 旋转 升降 摆动 机构 | ||
【主权项】：
自动旋转升降摆动取料机构，其特征在于：包括夹料手、上安装座、第一电机、滑块、下安装座、第三电机，第一电机位于上安装座的上方，上安装座的侧面安装有滑座，滑块的滑轨设于滑座上，滑块设于滑轨上，第一电机的转动轴上套设有第一偏心转子，第一偏心转子连接有升降连接杆，升降连接杆竖直方向设置，升降连接杆的下端连接滑块，滑块的侧面固定有下安装座，夹料手安装于下安装座的下方。
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