[实用新型]导线架及分隔片取放机构

摘要

本实用新型公开了一种导线架及分隔片取放机构，包括升降单元、输送单元、移载单元、取放单元与检测单元；升降单元具有用以承载堆栈的导线架与分隔片的一第一升降载台，以及用以承载分隔片的一第二升降载台；移载单元具有在对应所述升降单元与所述输送单元的位置之间延伸的一水平轨道；所述取放单元包含有一第一取放部与一第二取放部；所述检测单元用以检测第一升降载台上的工件为导线架或分隔片，以控制第一取放部与第二取放部准确地分别拾取导线架与分隔片。本实用新型利用取放单元中所包含的第一取放部及第二取放部往复连续拾取并置放特定升降载台上的分隔片及导线架，从而可以快速作业,增加分离及取放导线架及分隔片的效率。

主权项

一种导线架及分隔片取放机构，包括：一升降单元，具有用以承载堆栈的导线架与分隔片的一第一升降载台，以及用以承载分隔片的一第二升降载台，所述第一升降载台与第二升降载台可被动力驱动而在垂直方向分别上升或下降；一输送单元，设于所述升降单元的旁侧,所述输送单元用以承载及输送所述导线架；一移载单元，设于所述升降单元与所述输送单元的上方，所述移载单元具有一水平轨道与一驱动装置，所述水平轨道在对应所述升降单元与所述输送单元的位置之间延伸；一取放单元，设于所述移载单元且可被所述驱动装置驱动而沿着所述水平轨道往复移动，所述取放单元包含有一第一取放部与一第二取放部，所述取放单元沿着所述水平轨道移动至一第一位置时，系使所述第一取放部与所述第二取放部分别对应于所述输送单元与所述第一升降载台，并使所述第一取放部将拾取的一导线架放置于所述输送单元上，同时使所述第二取放部拾取一分隔片，所述取放单元沿着所述水平轨道移动至一第二位置时，系使所述第一取放部与所述第二取放部分别对应于所述第一升降载台与所述第二升降载台，并使所述第二取放部将拾取的一分隔片放置于所述第二升降载台上，同时使所述第一取放部拾取一导线架；一检测单元，设于对应所述第一升降载台位置的上方并且电讯连接所述取放单元，用以检测所述第一升降载台上的工件为导线架或分隔片，进而控制所述第一取放部拾取所述导线架或所述第二取放部拾取所述分隔片。