[实用新型]一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器有效
| 申请号： | 201720376425.1 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207429619U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 史耀军;侯喜鹊;石海丽 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器，其组成包括：拾球器本体、拾球器分体；拾球器本体包括：真空吸口、球门、传送装置、散热孔、触屏按键、电子眼、车轮、金属条；所述真空吸口利用强劲吸力拾取乒乓球；所述球门当球吸入一定数量时会自动关闭；所述传送装置会将吸满球的装置传送至拾球器本体上层；所述触屏按键包括开关键、路径规划键、收球键；所述电子眼具有图像识别功能；所述车轮包括左行走轮、右行走轮、万向轮，保证拾球器灵活移动；拾球器分体包括：按钮、把手；所述按钮控制收纳盒，将装满球的收纳盒从拾球器本体上取下；所述把手可进行拉伸，方便使用者拉出和端起收纳盒。 | ||
| 搜索关键词： | 拾球器 收纳盒 收纳 传送装置 真空吸口 自动规划 电子眼 乒乓球 按键 触屏 球门 车轮 把手 图像识别功能 吸力 按钮控制 灵活移动 路径规划 右行走轮 装置传送 左行走轮 智能 金属条 开关键 散热孔 万向轮 按钮 拉出 拉伸 满球 球键 取下 拾取 吸入 装满 上层 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可自动规划路线收纳乒乓球的智能拾球器，其组成包括：拾球器本体（1）、拾球器分体（2）；拾球器本体（1）包括：真空吸口（9）、球门（13）、传送装置（12）、散热孔（4）、触屏按键（5）（6）（7）、电子眼（11）、车轮（8）、金属条（10）；所述的真空吸口（9）利用强劲吸力拾取乒乓球；所述的球门（13）当球吸入一定数量时会自动关闭；所述的传送装置（12）会将吸满球的装置传送至拾球器本体上层；所述的散热孔（4）材质为铝合金；所述的触屏按键（5）（6）（7）分别是开关键（5）、路径规划键（7）、收球键（6）；所述的电子眼（11）具有图像识别功能，可识别地上的乒乓球；所述的车轮（8）包括左行走轮、右行走轮、万向轮，保证拾球器能灵活移动；所述的金属条（10）具有防滑的作用；拾球器分体（2）包括：按钮（14）、把手（3）；所述的拾球器分体（2）用来装拾取的乒乓球；所述的按钮（14)控制拾球器分体（2），将装满球的拾球器分体（2）从拾球器本体（1）上取下；所述的把手（3）可进行拉伸，方便使用者拉出和端起拾球器分体（2）。
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