[实用新型]柔性自动上下料系统有效
| 申请号： | 201720355541.5 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206689058U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 曾德权;周公爽;丁伟森 | 申请（专利权）人： | 杭州博拉网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性自动上下料系统，包括上料台、下料台、中转台和机器人，所述机器人为6自由度机器人，所述上料台、下料台、中转台设于所述机器人的周围，所述上料台包括底架、安装板和升降机构，所述升降机构的顶端连接有托板，所述托板位于所述安装板的上方，所述机器人的机械手的端部设有工件抓取组件，所述工件抓取组件包括第一气动手指和第一夹爪，所述第一夹爪固定于所述第一气动手指的输出端。该设备具有生产效率高、自动化程度高、设备生产柔性化高，可实现工厂无人化、智能化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 自动 上下 系统 | ||
【主权项】：
柔性自动上下料系统，其特征在于：包括上料台、下料台、中转台和机器人，所述机器人为6自由度机器人，所述上料台、下料台、中转台设于所述机器人的周围，所述上料台包括底架、安装板和升降机构，所述升降机构的顶端连接有托板，所述托板位于所述安装板的上方，所述机器人的机械手的端部设有工件抓取组件，所述工件抓取组件包括第一气动手指和第一夹爪，所述第一夹爪固定于所述第一气动手指的输出端。
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