[实用新型]一种级进焊接工作站

摘要

本实用新型公开一种级进焊接工作站，包括底座、焊接平台、级进焊接夹具、焊接机器人、伺服电机、伺服气缸、电磁铁和伺服控制器，所述底座与地面固定连接，焊接机器人位于底座外部，底座内部设置有伺服电机，底座上部与焊接平台连接，伺服电机与底座连接，级进焊接夹具包括至少两个固定夹具和与固定夹具数量一致的级进夹具，固定夹具与级进夹具配合，固定夹具与底座上部固定连接，级进夹具与焊接平台上部固定连接，每个级进夹具后部均连接伺服气缸和电磁铁，伺服控制器位于底座外部，伺服控制器通过线束与伺服电机、伺服气缸、电磁铁和焊接机器人电连接。

主权项

一种级进焊接工作站，其特征在于，包括底座、焊接平台、级进焊接夹具、焊接机器人、伺服电机、伺服气缸、电磁铁和伺服控制器，所述底座与地面固定连接，焊接机器人位于底座外部并与地面固定连接，底座内部设置有伺服电机，底座上部通过齿轮与圆环形的焊接平台连接，伺服电机与底座的齿轮连接，级进焊接夹具包括至少两个固定夹具和与固定夹具数量一致的级进夹具，固定夹具与级进夹具之间通过夹具上对应的定位块配合，固定夹具与底座上部固定连接，每个固定夹具的构造一致，级进夹具与焊接平台上部固定连接，后一个级进夹具比前一个级进夹具减少一个定位块，每个级进夹具后部均连接伺服气缸和电磁铁，伺服控制器位于底座外部，伺服控制器通过线束与伺服电机、伺服气缸、电磁铁和焊接机器人电连接。