[实用新型]一种新型的夹具快换一体化集成装置有效
| 申请号： | 201720324153.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206598055U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王照燕;郑彩芳;刘丽平;孔静 | 申请（专利权）人： | 济南泰鸿汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种新型的夹具快换一体化集成装置，包括底板、分别安装于底板左右两端的支架、两个竖直安装于底板上的气缸、竖直安装于气缸活塞杆头端且滑动插装于支座中的锁止销、两个安装于夹具上的固定座以及设置于固定座上的销孔。当需要将机器人上的夹具更换时，将固定到机器人上的夹具通过定位机构与整个夹具快换一体化集成装置进行重合定位，之后气缸8的活塞杆向外伸出，直至锁止销9的头端插入到销孔7中，由于两个锁止销9同时插入对应的销孔7中，因此夹具的位置被锁止固定，起到快速定位的作用。夹具更换完成后，机器人自动调用更换后的夹角使用的焊接程序。提高了夹具定位效率，提高了设备的利用率，减少了资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 夹具 一体化 集成 装置 | ||
【主权项】：
一种新型的夹具快换一体化集成装置，其特征在于，包括：底板（1）、分别安装于底板（1）左右两端的支架（2）、两个竖直安装于底板（1）上的气缸（8）、竖直安装于气缸（8）活塞杆头端且滑动插装于支座（5）中的锁止销（9）、两个安装于夹具上的固定座（6）以及设置于固定座（6）上的销孔（7），所述支架（2）上端设置有定位机构，夹具通过定位机构与该夹具快换一体化集成装置重合定位时，销孔（7）与同侧的锁止销（9）相同轴，气缸（8）的活塞杆全部伸出时，锁止销（9）头端插入销孔（7）中。
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