[实用新型]一种前列腺粒子植入机器人操作手柄

摘要

本实用新型涉及前列腺医疗机器人领域，具体涉及一种前列腺粒子植入机器人操作手柄。操作手柄能够三自由度空间运动，通过固定支座固定在操作平台上。该装置由上下、左右、前后三各运动部分组成，运动反馈通过编码器和角度感应器实现。上下、左右运动部件由操作杆、转轴、自动锁紧装置和角度感应器组成；前后运动部件由滑杆、线性编码器、滑台和滑动摩擦力调节装置组成。

主权项

1.一种前列腺粒子植入机器人操作手柄，它由上下运动部件、左右运动部件、前后运动部件三个运动部分组成，运动反馈通过线性编码器（11）和角度感应器（18）实现；上下运动部件由操作杆（3）和自动锁紧活动关节Ａ（4）组成，左右运动部件由活动支架（5）和自动锁紧活动关节Ｂ（10)组成，所述的自动锁紧活动关节A（4）通过螺钉固定在活动支架（5）上，自动锁紧活动关节B（10）通过螺钉固定在滑台（6）上。