[实用新型]一种矿用钻杆的自动抓送装置

摘要

一种矿用钻杆的自动抓送装置，包括设置在钻杆箱两侧用以夹持钻杆的夹持机构和设置在钻杆箱一端用于拆装钻杆的拆装机构，所述夹持机构包括位于钻杆箱两侧的直线滑轨，所述拆装机构包括一条与直线滑轨相垂直的导轨，所述滑板上设置有抓取机械手，机械手大臂内的液压马达翻转带动机械手小臂的摆动，而机械手小臂内的伸缩油缸b带动机械手小臂的伸缩。本实用新型的目的是提供一种矿用钻杆的自动抓送装置，通过在钻杆箱外部设置能够横向和竖向移动取钻杆机构和能够实现翻转和伸缩功能的抓取机械手，二者配合实现了能够自动安装与自动拆卸并回收钻杆的效果，达到了节省人力成本和消除安全隐患的目的。

主权项

一种矿用钻杆的自动抓送装置，包括设置在钻杆箱（2）两侧用以夹持钻杆的夹持机构和设置在钻杆箱（2）一端用于拆装钻杆的拆装机构，其特征在于：所述夹持机构包括位于钻杆箱（2）两侧的直线滑轨（3），直线滑轨（3）上设置有带伺服电机a的同步带，同步带上对称设置立滑轨（4），立滑轨（4）上还设置有可沿其上下滑动的滑块（6），滑块（6）上设置有顶柱机构（7），每个顶柱机构（7）包括一个活柱和位于活柱底部的伸缩油缸a，两个顶柱机构（7）上的活柱在伸缩油缸a的控制下伸出以夹持住钻杆的两端将其从钻杆箱（2）内取出，所述拆装机构包括一条与直线滑轨（3）相垂直的导轨（8），导轨（8）的一端固定设置有一个与导轨（8）调角旋转轴同轴的滑板（9），滑板（9）外侧固定设置有回转减速机，回转减速机带动滑板（9）绕导轨（8）调角旋转轴旋转，所述滑板（9）上设置有抓取机械手（11），抓取机械手（11）包括机械手大臂（13）和机械手小臂（12），所述抓取机械手（11）通过一个连杆与滑板（9）相连接，使得机械手大臂（13）与导轨（8）平行设置，机械手大臂（13）内的液压马达翻转带动机械手小臂（12）的摆动，而机械手小臂（12）内的伸缩油缸b带动机械手小臂（12）的伸缩，机械手小臂（12）远离机械手大臂（13）的一端还设置有一用于夹持钻杆的夹持器。