[实用新型]一种横封连杆关节机构

摘要

本实用新型公开了一种横封连杆关节机构，包括工型梁架、横封动力连杆组件、横封辊组件；所述横封辊组件包括横封导杆、导杆后梁、活动横梁组、定梁组；所述横封动力连杆组包括伺服电机、行星减速器、封合动力座、力偶臂、连杆组、铰接轴；伺服电机运转时，带动连杆组做周期性的伸缩运动，使前、后连杆分别带动活动横梁组、导杆后梁沿横封导杆做周期性往返运动；往返运动的活动横梁组配合定梁组完成立式包装机上横封封合动作。所述铰接轴外沿周边套设有铰接抱紧环。所述定梁组上设有切断刀、隔套。本实用新型的横封连杆关节机构，其结构简要、性能稳定、便于装配，关节处力学性能好、传动流畅，成本低、寿命长。

主权项

一种横封连杆关节机构，包括工型梁架、横封动力连杆组件、横封辊组件；其特征在于：所述横封辊组件包括横封导杆、导杆后梁、活动横梁组、定梁组；所述横封导杆为圆柱状的滑柱，所述横封导杆为两根，相对平行的设置于工型梁架的空心内腔内；横封导杆尾部连接导杆后梁，前端连接定梁组，中部连接活动横梁组；导杆后梁、定梁组、活动横梁组的两端分别套设于横封导杆之上；所述横封动力连杆组件包括伺服电机、行星减速器、封合动力座、力偶臂、连杆组、铰接轴；伺服电机垂直设置，其输出轴连接行星减速器，行星减速器底部外壳连接封合动力座，封合动力座连接固定于工型梁架上；行星减速器的输出轴连接力偶臂的中心通孔，并用平键锁死；所述力偶臂中心处设有中心通孔，中心通孔两侧分别设有轴孔，两侧的轴孔对称设置；连杆组包括结构尺寸相同的后连杆、前连杆，前、后连杆的两端分别设有安装通孔，所述安装通孔用于安装轴承；所述铰接轴依次穿过力偶臂的轴孔、前连杆的安装通孔，将力偶臂与前连杆铰接，前连杆前端连接活动横梁组；所述铰接轴依次穿过力偶臂的轴孔、后连杆的安装通孔，将力偶臂与后连杆铰接，后连杆后端连接导杆后梁。