[实用新型]一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅

摘要

本实用新型提供了一种多自由度VR座椅驱动装置及VR座椅。前者包括转轴、旋转驱动机构、支撑板、支撑组件和至少两组线性驱动组件，其中，转轴包括座椅安装部和驱动机构连接部；旋转驱动机构与驱动机构连接部相连接；支撑板上设有转轴安装孔；支撑组件包括支撑杆和第一万向节；线性驱动组件包括线性驱动单元、铰链和第二万向节。本实用新型的多自由度VR座椅驱动装置的一个用途在于用于VR座椅。

主权项

一种多自由度VR座椅驱动装置，其特征在于，包括转轴、旋转驱动机构、支撑板、支撑组件和至少两组线性驱动组件，其中，所述转轴包括座椅安装部和驱动机构连接部，所述座椅安装部被设置为用于安装座椅；所述旋转驱动机构与所述驱动机构连接部相连接，以驱动所述转轴旋转；所述支撑板上设有转轴安装孔，所述转轴安装孔被设置为用于安装所述转轴；所述支撑组件包括支撑杆和第一万向节，其中，所述第一万向节包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述支撑杆相连接，所述第二连接端与所述支撑板相连接；所述线性驱动组件包括线性驱动单元、铰链和第二万向节，其中，所述铰链包括第三连接端和第四连接端，所述第二万向节包括第五连接端和第六连接端，所述第三连接端与所述线性驱动单元相连接，所述第四连接端与所述第五连接端相连接，所述第六连接端与所述支撑板相连接，所述线性驱动单元被设置为用于驱动所述第三连接端移动。