[实用新型]一种用于钢丝绳自动打油的系统装置有效
| 申请号： | 201720261790.8 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206676613U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 吴琼;王丹萍;刘英英 | 申请（专利权）人： | 沈阳大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司21205 | 代理人： | 赵越 |
| 地址： | 110044 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于钢丝绳自动打油系统装置，涉及一种钢丝绳自动打油装置，所述系统装置包括攀爬装置、探测装置、控制装置、打油装置、传动装置；攀爬装置分别与控制装置和打油装置连接，探测装置与控制装置连接，打油装置与所述控制装置连接；攀爬装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手位于所述第二机械手上方；第一机械手上具有喷油嘴，所述喷油嘴与所述打油装置通过油管连接；探测装置包括激光距离传感器、陀螺仪和三轴加速传感器；传动装置分别与所述第一机械手和第二机械手连接，第一机械手和第二机械手都具有夹持力测量单元和加紧机构。本实用新型可解决传统人工打油方式的登高作业危险，容易使人产生疲劳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 钢丝绳 自动 打油 系统 装置 | ||
【主权项】：
一种用于钢丝绳自动打油系统装置，其特征在于，所述系统装置包括攀爬装置、探测装置、控制装置、打油装置、传动装置；攀爬装置分别与控制装置和打油装置连接，探测装置与控制装置连接，打油装置与所述控制装置连接；攀爬装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手位于所述第二机械手上方；第一机械手上具有喷油嘴，所述喷油嘴与所述打油装置通过油管连接；探测装置包括激光距离传感器、陀螺仪和三轴加速传感器；传动装置分别与所述第一机械手和第二机械手连接，第一机械手和第二机械手都具有夹持力测量单元和加紧机构；打油装置包括油箱和油泵；传动装置的电机分别与第一活动滑块和第二活动滑块连接。
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