[实用新型]一种玻璃幕墙越障清洁机器人有效
| 申请号： | 201720259606.6 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN207341707U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 吴鑫宇;林建兴;汪承杰;刘瑜娜;贾斌;纪鑫;曹付义 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种玻璃幕墙越障清洁机器人，包括控制系统和检测系统，控制系统与检测系统连接，还包括机器人主框架和与控制系统连接的卷扬机辅助系统，在机器人主框架上安装有与控制系统连接的清洁系统、纯机械自适应越障装置、污水循环再生系统、与控制系统连接的风压贴合装置，卷扬机辅助系统与机器人主框架连接，控制机器人主框架的升降，其对称分别设置在机器人主框架的上端和下端，清洁系统处于机器人主框架的上端，并与污水循环再生系统连接，纯机械自适应越障装置与清洁系统连接，控制清洁系统随纯机械自适应越障装置抬起或落下，使清洁系统的清洁面一直贴附于玻璃幕墙。机器人通过检测墙面的清洁程度，自动调节上升与下降的速度进行越障清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 幕墙 越障 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃幕墙越障清洁机器人，包括控制系统和检测系统，控制系统与检测系统连接，其特征在于：还包括机器人主框架和与控制系统连接的卷扬机辅助系统，在机器人主框架上安装有与控制系统连接的清洁系统、纯机械自适应越障装置、污水循环再生系统、与控制系统连接的风压贴合装置，卷扬机辅助系统与机器人主框架连接，控制机器人主框架的升降，风压贴合装置设有偶数组，其对称分别设置在机器人主框架的上端和下端，清洁系统处于机器人主框架的上端，并与污水循环再生系统连接，纯机械自适应越障装置与清洁系统连接，控制清洁系统随纯机械自适应越障装置抬起或落下，使清洁系统的清洁面一直贴附于玻璃幕墙。
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