[实用新型]产品基板的取出及收纳装置

摘要

本实用新型公开了一种产品基板的取出及收纳装置，包括盛放产品基板用的料架、控制该料架上下移动的第一传动装置、供给产品基板时用的供给定位台、定位产品基板用的定位销、安装定位销的安装板、控制定位销上下移动的第三传动装置、用于第三传动装置的导向柱、控制导向柱前后移动的第二传动装置、用于取出产品基板的卡盘、将产品基板收纳入料架用的收纳销和控制收纳销前后移动和卡盘整体上下移动的第四传动装置；本实用新型能够实现将产品基板自动从料架中取出或将产品基板自动收纳入料架中，生产过程中基本上不需要人工操作，只有在设备启动、机种切换产品基板供应或者其他突发情况时需要人员，人工化程度降低，节约生产成本，提高生产效率。

主权项

一种产品基板的取出及收纳装置，其特征在于：包括盛放产品基板用的料架、控制该料架上下移动的第一传动装置、供给产品基板时用的供给定位台、定位产品基板用的定位销、安装定位销的安装板、控制定位销上下移动的第三传动装置、用于第三传动装置的导向柱、控制导向柱前后移动的第二传动装置、用于取出产品基板的卡盘、将产品基板收纳入料架用的收纳销和控制收纳销前后移动和卡盘整体上下移动的第四传动装置；料架与供给定位台并排设置，料架底部竖直设置所述第一传动装置，供给定位台包括一对竖直对称设置的支架和水平设置在支架上的一对滑轨，供给定位台下方水平设置所述第二传动装置，第二传动装置上设置有滑道，所述导向柱底部设置在滑道上，第三传动装置与导向柱左侧活动连接并沿导向柱上下移动，导向柱右侧活动连接有第四传动装置，该第四传动装置沿导向柱上下移动，第四传动装置上部靠近料架一侧设置卡盘，卡盘两侧对称设置收纳销，导向柱顶端固定连接有安装板，安装板顶部两端对称设置有定位销，安装板顶端中央开有U形的镂空槽。