[实用新型]一种用于毛绒玩具生产的自动引导运输车

摘要

本实用新型公开了一种用于毛绒玩具生产的自动引导运输车，具体涉及自动化生产技术领域。该用于毛绒玩具生产的自动引导运输车，包括车架和设置于车架一侧的电柜，车架的内部覆有缓冲层，车架的两端设有机械防护机构、安全红外光电模块和视觉导航模块，车架上设有上下两排物料放置区，物料放置区的一侧设置有控制物料放置区运动的升降导轨、升降丝杆和驱动电机，每排物料放置区上设有两个物料放置框，每一物料放置框包括皮带线和皮带线支架，皮带线支架上设有用于控制皮带线支架收缩的控制机构和控制皮带线传送的传送电机。

主权项

一种用于毛绒玩具生产的自动引导运输车，包括车架和设置于车架一侧的电柜，车架的内部覆有缓冲层，其特征在于，车架的两端设有机械防护机构、安全红外光电模块和视觉导航模块，车架上设有上下两排物料放置区，物料放置区的一侧设置有控制物料放置区运动的升降导轨、升降丝杆和驱动电机，每排物料放置区上设有两个物料放置框，每一物料放置框包括皮带线和皮带线支架，皮带线支架上设有用于控制皮带线支架收缩的控制机构和控制皮带线传送的传送电机。