[实用新型]一种用于无人机上投放快递的装置有效
申请号: | 201720239903.4 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN206552267U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 邓申;王伟;陈心刚 | 申请(专利权)人: | 北京航景创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于无人机上投放快递的装置,其特征在于包括固定主梁、插销、摇杆、舵机曲柄、挂载槽、并联杆及舵机,所述固定主梁为直线型结构,两端设有挂载槽,两个固定主梁之间通过并联杆固定连接,所述固定主梁内侧中间位置设有舵机,舵机的活塞轴自固定主梁内侧伸出,所述舵机的驱动轴的端部固定连接有舵机曲柄,舵机曲柄两端均通过摇杆与所述插销连接。可无论快递箱的大小和尺寸,只需要更换并联杆的长度,即可匹配各种不同型号的快递箱,同时四个固定点的固定方式相比一个绳索悬挂的方式可以有效地克服快递的摇晃问题,更加利于飞行,两个舵机四套曲柄滑块机构的同步运行可以保持快递投放的平稳性。 | ||
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【主权项】:
一种用于无人机上投放快递的装置,其特征在于:包括固定主梁、插销、摇杆、舵机曲柄、挂载槽、并联杆及舵机,所述固定主梁共两个,相互对应设置,所述固定主梁为直线型结构,固定主梁两端设有挂载槽,两个固定主梁之间通过并联杆固定连接,所述固定主梁内侧中间位置设有舵机,所述舵机的活塞轴与固定主梁相互垂直,舵机的活塞轴自固定主梁内侧伸出,所述舵机的驱动轴的端部固定连接有舵机曲柄,舵机曲柄两端均通过摇杆与所述插销连接。
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