[实用新型]一种应用机箱装配系统中的机箱外壳输送装置

摘要

本实用新型提供一种应用机箱装配系统中的机箱外壳输送装置，包括第一输送器、机械手和第二输送器，第一输送器用于待加工处理的机箱外壳输送到钻孔装置上；机械手用于将已经过钻孔或者拧螺丝处理后的机箱外壳搬运到第二输送器上；第二输送器用于这些将已经过钻孔或者拧螺丝处理后的机箱外壳输送到目的货车架上；采用本实用新型的技术方案，第一输送器能够完成将待加工处理的机箱外壳输送到钻孔装置或者拧螺丝装置上，由机械手将已经过钻孔或者拧螺丝处理后的机箱外壳搬运到第二输送器上；由第二输送器将这些将已经过钻孔或者拧螺丝处理后的机箱外壳输送到目的货车架上；在第二输送器上实现周期性地对机箱外壳或者主体进行分流输送的技术效果。

主权项

一种应用机箱装配系统中的机箱外壳输送装置，其特征在于，包括第一输送器、机械手和第二输送器，第一输送器用于待加工处理的机箱外壳输送到钻孔装置上；机械手用于将已经过钻孔或者拧螺丝处理后的机箱外壳搬运到第二输送器上；第二输送器用于这些将已经过钻孔或者拧螺丝处理后的机箱外壳输送到目的货车架上；其中：第二输送器包括机箱外壳滑行轨道Ⅰ(31)、第一机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35A)和第二机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35B)，机箱外壳滑行轨道Ⅰ(31)的运动方向与第一机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35A)的运动方向呈90°弯角，以及机箱外壳滑行轨道Ⅰ(31)的运动方向与物第二机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35B)的运动方向呈90°弯角，且第一机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35A)的运动方向与第二机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35B)的运动方向相反；机箱外壳滑行轨道Ⅰ(31)包括并排多根的辊筒Ⅰ(311)和驱动这些辊筒Ⅰ(311)滚动的电机Ⅰ，以及一个圆形轮盘(32)和驱动该圆形轮盘(32)旋转运动的电机Ⅱ；所述圆形轮盘(32)位于该机箱外壳滑行轨道Ⅰ(31)的出料端上；第一机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35A)包括并排多根的第一辊筒Ⅱ(351A)和驱动这些第一辊筒Ⅱ(351A)滚动的第一电机Ⅲ；第二机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35B)包括并排多根的第二辊筒Ⅱ(351B)和驱动这些第二辊筒Ⅱ(351B)滚动的第二电机Ⅲ；机箱外壳滑行轨道Ⅰ(31)的出料端朝向并衔接到第一机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35A)的进料端和第二机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35B)的进料端；在机箱外壳滑行轨道Ⅰ(31)一侧端面上固定有侧挡板Ⅰ(34)，其另一侧端面上设置有夹板(37)，夹板(37)外侧面通过并排的多根气缸导杆与对应的气缸(381)连接，这些气缸(381)能够驱动夹板(37)朝向侧挡板Ⅰ(34)方向上进行往复移动；在第一机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35A)的一侧端面上设有第一侧挡板Ⅱ(333A)，在第一机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35A)的出口端上设有第一输出导向口(36A)，该第一输出导向口(36A)是由第一内导向板(362A)和第一外导向板(362A)相对夹持形成的，且第一外导向板(362A)的内侧面与第一侧挡板Ⅱ(333A)的内侧面位于同一平面上；在第二机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35B)的一侧端面上设有第二侧挡板Ⅱ(333B)，在第二机箱外壳滑行轨道Ⅱ(35B)的出口端上设有第二输出导向口(36B)，该第二输出导向口(36B)，是由第二内导向板(362B)和第二外导向板(361B)相对夹持形成的，且第二外导向板(362B)的内侧面与第二侧挡板Ⅱ(333B)的内侧面位于同一平面上。