[实用新型]一种45度摆动刀头

摘要

本实用新型公开了一种45度摆动刀头，包括有B轴电机以及与B轴电机的输出轴配合连接的B轴谐波减速机，B轴谐波减速机的外壁上设置有刀头安装座，刀头安装座的右侧设置有测高传感器，B轴谐波减速机的输出轴上设置有连杆支撑板，连杆支撑板上同时铰接有第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆的顶部设置有A轴电机和A轴谐波减速机，第三连杆和第四连杆上均同时铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一侧设置有枪头安装座，枪头安装座的底部设置有切割喷嘴，枪头安装座的顶部设置有枪头。整体结构简单，工作时噪音低，加工精度高，传动刚性好，摆脱传统水刀的垂直切割,让刀头以前后或者左右倾斜的方式进行切割,大幅提高加工效率。

主权项

一种45度摆动刀头，其特征在于：包括有B轴电机(16)以及与所述B轴电机(16)的输出轴配合连接的B轴谐波减速机(15)，所述B轴谐波减速机(15)的外壁上设置有刀头安装座(17)，所述刀头安装座(17)的右侧设置有测高传感器(14)，所述刀头安装座(17)的底部设置有测高脚(11)，所述B轴谐波减速机(15)的输出轴上设置有连杆支撑板(19)，所述连杆支撑板(19)上同时铰接有第三连杆(12)和第四连杆(13)，所述第三连杆(12)、第四连杆(13)的顶部设置有A轴电机(1)和A轴谐波减速机(2)，所述第三连杆(12)、第四连杆(13)上均同时铰接有第一连杆(9)和第二连杆(10)，所述第一连杆(9)、第二连杆(10)同时与所述A轴谐波减速机(2)的输出轴铰接，所述第一连杆(9)、第二连杆(10)的一侧设置有枪头安装座(6)，所述枪头安装座(6)的底部设置有切割喷嘴(7)，所述枪头安装座(6)的顶部设置有枪头(5)，所述枪头(5)的左侧设置有直角接头(4)。