[实用新型]一种圆柱形加工件分离取用装置

摘要

本实用新型属于工件分离输送技术领域，具体涉及一种圆柱形加工件分离取用装置，包括平台和气缸，平台上固定有斜导槽，斜导槽的槽底铰接有连杆，贯穿有顶出孔，且固定有缸座；连杆铰接点、顶出孔以及缸座依次设置；气缸固定于缸座上；连杆远离铰接点的一端设有长圆孔；气缸的伸出端铰接于长圆孔中；斜导槽内固定有挡块；连杆的一侧固定有拐臂。本实用新型的有益效果是斜导槽的上部具有较大的容置空间，避免了工件杂乱堆放；较长的斜导槽可通至检验区域，分隔了加工区域和检验区域，避免两者混淆，保障了产品质量；质检员不需亲自至加工师傅处检验，只需在斜导槽的出口处拿取检验，省时省力；成品不需额外人员搬运，生产效率高，人力成本低。

主权项

一种圆柱形加工件分离取用装置，其特征在于：包括平台(1)和气缸(2)，所述平台(1)上倾斜地固定有用于依靠重力作用从上往下滚动输送圆柱形加工件(3)的斜导槽(4)，所述斜导槽(4)的槽底铰接有连杆(5)，所述斜导槽(4)的槽底贯穿有顶出孔(6)，所述斜导槽(4)的槽底固定有缸座(7)；从斜导槽(4)的出口斜向上往入口方向上，所述连杆(5)与斜导槽(4)的铰接点、顶出孔(6)以及缸座(7)依次设置；所述气缸(2)的缸体固定于缸座(7)上；所述连杆(5)远离斜导槽(4)槽底的铰接点的一端设有长圆孔(8)，所述长圆孔(8)的长边与连杆(5)的长轴线平行；所述气缸(2)的伸出端通过滑销(9)铰接于长圆孔(8)中；所述斜导槽(4)内固定有位于顶出孔(6)下边缘的挡块(10)；所述连杆(5)的一侧固定有拐臂(11)，所述拐臂(11)的弯曲段朝向顶出孔(6)弯曲，所述拐臂(11)用于通过气缸(2)驱动，从而伸入顶出孔(6)中，将由挡块(10)上部阻挡的一个圆柱形加工件(3)顶出至挡块(10)下部的斜导槽(4)中。