[实用新型]一种摆臂式夹持抓车装置有效
| 申请号： | 201720194362.8 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206562813U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 刘亚军;李远明;王磊;王政 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆臂式夹持抓车装置，包括抓车框架，抓车框架包括左框架和右框架，左框架内侧和右框架内侧分别沿各自轴线方向设有第一内滑道和第二内滑道；左框架外侧和右框架外侧分别沿各自轴线方向设有第一外滑道和第二外滑道；第一内滑道和第二内滑道上分别设有第一内滑车和第二内滑车；第一外滑道和第二外滑道上分别设有第一外滑车和第二外滑车，第一内滑车和第二内滑车分别通过内摆杆铰接连接有夹持车辆左右前轮的第一前夹持架和第二前夹持架；第一外滑车和第二外滑车分别通过外摆杆铰接连接有夹持车辆左右后轮的第一后夹持架和第二后夹持架。抓车装置配合机械手可移动至任意车辆上方抓取车辆，无需司机具有良好的停车技巧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆臂式 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种摆臂式夹持抓车装置，其特征在于：它包括抓车框架(1)，所述抓车框架(1)包括左框架(1.1)和右框架(1.2)，所述左框架(1.1)的内侧和右框架(1.2)的内侧分别沿各自的轴线方向设有第一内滑道(2)和第二内滑道(3)；所述左框架(1.1)的外侧和右框架(1.2)的外侧分别沿各自的轴线方向设有第一外滑道(4)和第二外滑道(5)；所述第一内滑道(2)和第二内滑道(3)上分别设有第一内滑车(6)和第二内滑车(7)；所述第一外滑道(4)和第二外滑道(5)上分别设有第一外滑车(8)和第二外滑车(9)，所述第一内滑车(6)和第二内滑车(7)分别通过内摆杆(10)铰接连接有夹持车辆左右前轮的第一前夹持架(11)和第二前夹持架(12)；所述第一外滑车(8)和第二外滑车(9)分别通过外摆杆(13)铰接连接有夹持车辆左右后轮的第一后夹持架(14)和第二后夹持架(15)。
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