[实用新型]联动锁紧球关节万向杆

摘要

一种联动锁紧球关节万向杆，主要由球座筒、球头杆、推杆、连接套、球窝滑块、末端球头构成，每个球座筒与一个连接套固定在一起，在球座筒和连接套之间有一个球窝滑块，各球头杆的球头放置在球窝滑块的球窝中，每个球头杆的孔中有一个推杆，上一节的球头杆杆端和下一节的连接套固定。在前端第一个球窝滑块上面施加压力，通过各推杆的传递，将全部球头杆包括末端球头一次锁紧。该万向杆的联动锁紧功能简化了操作过程，特别适用于工作时需要随机的、快速的，频繁的变换目标点的场合。特别是采用这种万向杆，可以显著提高人机协同机械手、医疗器械等系统的性能。

主权项

一种联动锁紧球关节万向杆，主要由球座筒、球头杆、推杆、连接套、球窝滑块构成，其特征是：一个n节的万向杆，具有n+1个筒底有孔的球座筒、n+1个底面上有一个球窝的球窝滑块、n个一端为球头中间有轴向贯通孔的球头杆、n个推杆、n+1个中空筒状的连接套、一个末端球头；上述零件的连接方式是：每个球座筒与一个连接套可拆卸的固定在一起，在球座筒和连接套之间可滑动的放置一个球窝滑块，球窝滑块的球窝朝向球座筒的底孔，末端球头可转动的放置在末端球座筒内的球窝滑块的球窝中，各球头杆以其球头可转动的放置在其余球座筒内的球窝滑块的球窝中，球头杆的杆端伸出球座筒底孔，每个球头杆的轴向贯通孔中可滑动的放置一个推杆，上一节的球头杆杆端和下一节的连接套可拆卸的固定。