[实用新型]一种新型涵道式四旋翼飞艇

摘要

本实用新型公开了一种新型涵道式四旋翼飞艇，是为解决无人机有效载荷小、续航时间较短以及飞艇旋翼在有杆连接飞行时的不稳定、抗干扰能力弱等问题而设计的。它主要包括气囊、四个旋翼涵道机构和吊舱。气囊为无人机提供主要升力、克服无人机有效载荷小的缺点。四个旋翼涵道机构为飞艇提供辅助升力，通过改变不同方位的四旋翼转速，亦可及时调整飞行器姿态。该飞行器不仅适用于航空物探领域，而且还能够航拍观察、农林作业、物质运输及抗震救灾等方面，具有重载、高效、稳定、安全、方便、低廉等优点。

主权项

一种新型涵道式四旋翼飞艇，包括吊舱、气囊、旋翼涵道机构、圆环、管夹、螺旋桨、无刷电机、涵道、接收机、电子调速器、飞行控制板、锂电池、导线、充电器以及遥控器；其特征在于：所述吊舱位于类球状气囊下端，其与主要部件形成统一体；所述吊舱内部固定安装有飞行控制板，所述飞行控制板与接收机相连接；所述飞行控制板的上端安装有锂电池，所述接收机、飞行控制版、锂电池、充电器以及遥控器均位于吊舱的内部；所述的旋翼涵道机构与气囊之间通过圆环固定连接；所述的四个旋翼涵道机构是由无刷电机与螺旋桨固定连接组成的，位于气囊中心轴线四周，对称分布在机体的前后、左右四个方向；所述涵道两侧通过管夹固定于圆环上；所述无刷电机安装于涵道内，所述无刷电机上均固定有螺旋桨，所述无刷电机通过导线与电子调速器相连接，且所述导线的另一端接在飞行控制板上；所述的电子调速器通过导线与接收机连接。