[实用新型]一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统有效
| 申请号： | 201720185981.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207078311U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 胡奉言 | 申请（专利权）人： | 中航维拓（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56;B64C27/26 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300300 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统，它主要包括机身、机翼、垂直尾翼、折叠转轴、转轴轴承、转轴螺母和起落架；本实用新型主要解决了传统复合式无人机结构占用空间大、重量大的问题；本实用新型采用串列翼的总体布局形式，提高了前飞模式下的气动性能；机翼可折叠且装有轮式起落装置，方便地面运输并节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 复合 式油动 高速 四旋翼 无人机 机身 折叠 系统 | ||
【主权项】：
一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机机身折叠系统，其特征在于：它主要包括机身(1)、机翼(2)、垂直尾翼(3)、折叠转轴(4)、转轴轴承(5)、转轴螺母(6)和起落架(7)；所述机身(1)为流线型柱状结构，其功能为支撑和连接各部件，动力子系统与螺旋桨传动子系统均安装于机身内部；所述机翼(2)数量为4，置于前侧的2个机翼(2)位置略低于后侧的2个机翼(2)；每个机翼(2)通过2套转轴机构与机身(1)连接，机翼(2)与转轴轴承(5)外环固连，转轴轴承(5)内环与折叠转轴(4)固连，折叠转轴(4)与机身(1)固连，转轴螺母(6)与折叠转轴(4)通过螺纹连接，防止折叠转轴(4)与机身(1)脱开；机翼(2)后缘设有襟副翼气动舵面，用以控制飞机姿态；旋翼传动子系统安装于机翼(2)内部，机翼(2)对其起支撑作用；所述垂直尾翼(3)与机身(1)固连，起横航向安定及操纵作用；所述起落架(7)为轮式前三点形式，与机身固连；安装于前侧机翼(2)上的多旋翼子系统旋翼朝下安装，安装于后侧机翼(2)上的多旋翼子系统旋翼朝上安装，以防止机翼折叠过程中多旋翼子系统之间互相干涉。
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