[实用新型]用于全自动微钻研磨机的传送机构

摘要

本实用新型提供一种用于全自动微钻研磨机的传送机构，其包括传送带、第一停料器、第二停料器、搬料器和校正器；校正器用于校正位于上下料位的夹具，使夹具始终位于上下料位的正中区域，其设置在上下料位的另一侧；校正器包括校正器本体、设置在校正器本体一侧的活动部件、驱动活动部件移动且位于校正器本体内部的驱动部件以及设置在活动部件靠近上下料位一端的连接部件；其中，连接部件包括固定连接于活动部件的连接板以及设置在连接板面向所述上下料位一侧的真空吸盘。本实用新型通过校正器的设置，使得位于上下料位的夹具始终位于上下料位的正中区域，从而提高了上下料机械手抓取和放置钻针的精准度和效率。

主权项

一种用于全自动微钻研磨机的传送机构，所述全自动微钻研磨机包括传送机构、上下料机械手、研磨机构、清洗机构、检测机构和收料机构，其特征在于，所述传送机构包括：传送带，用于传送放置有钻针的夹具，所述传送带上设置有用于所述上下料机械手进行夹取待加工物料和放置加工完毕物料的上下料位以及用于搬料器搬移放置有加工完毕物料的夹具的收料位；第一停料器，用于截停位于所述上下料位的夹具，设置在所述上下料位的一侧；第二停料器，用于截停位于所述收料位的夹具，设置在所述收料位靠近所述传送带末端的一侧；所述搬料器，用于将位于所述收料位的夹具搬移至所述收料机构，设置在所述收料位的上方；校正器，用于校正位于所述上下料位的夹具，使所述夹具始终位于所述上下料位的正中区域，设置在所述上下料位的另一侧；所述校正器包括校正器本体、设置在所述校正器本体一侧的活动部件、驱动所述活动部件移动且位于所述校正器本体内部的驱动部件以及设置在所述活动部件靠近所述上下料位一端的连接部件；其中，所述连接部件包括固定连接于所述活动部件的连接板以及设置在所述连接板面向所述上下料位一侧的真空吸盘。