[实用新型]直线伸缩式限位装置

摘要

本实用新型涉及一种直线伸缩式限位装置，包括第一和第二连接构件及伸缩单元。伸缩单元包括第一和第二双连杆。第一双连杆由第一和第二连杆组成，第一和第二连杆通过第一中间轴枢接，第一连杆通过第一枢轴与第一连接构件枢接，第二连杆通过第二枢轴与第二连接构件枢接。第二双连杆由第三和第四连杆组成，第三和第四连杆通过第二中间轴枢接，第三连杆通过第三枢轴与第一连接构件枢接，第四连杆通过第四枢轴与第二连接构件枢接。第一枢轴、第二枢轴和第一中间轴三者相平行，第三枢轴、第四枢轴和第二中间轴三者相平行，第一枢轴与第三枢轴不平行。本实用新型的直线伸缩式限位装置能够避免待伸缩设备对直线驱动机构施加除运动方向以外的较大作用力。

主权项

一种直线伸缩式限位装置，其特征在于，包括第一连接构件、第二连接构件以及伸缩单元，其中，所述伸缩单元包括：第一双连杆，由所述第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆的一端通过第一枢轴与所述第一连接构件枢轴连接，而其另一端通过第一中间轴与所述第二连杆的一端枢轴连接，所述第二连杆的另一端通过第二枢轴与第二连接构件枢轴连接；第二双连杆，由第三连杆和第四连杆组成，所述第三连杆的一端通过第三枢轴与所述第一连接构件枢轴连接，而其另一端通过第二中间轴与所述第四连杆的一端枢轴连接，所述第四连杆的另一端通过第四枢轴与第二连接构件枢轴连接；以及其中，所述第一枢轴、第二枢轴和第一中间轴三者相平行，所述第三枢轴、第四枢轴和第二中间轴三者相平行，所述第一枢轴与第三枢轴不平行。