[实用新型]一种简易自动撒种机

摘要

本实用新型公开了一种简易自动撒种机，包括底架，所述底架的底面设有多个车轮，底架的中部铰接有支撑柱，支撑柱的底端固定有旋转齿轮，底架的底面上固定有电机架，驱动伺服电机固定在电机架的顶面上，驱动伺服电机的输出轴向下穿过电机架的顶板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；所述支撑柱的顶端固定有横向板，横向板伸出底架，横向板的底面两端固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中；它结构简单，体积小，自动化程度高，适合小面积的撒种。

主权项

一种简易自动撒种机，包括底架(10)，其特征在于：所述底架(10)的底面设有多个车轮(11)，底架(10)的中部铰接有支撑柱(12)，支撑柱(12)的底端固定有旋转齿轮(121)，底架(10)的底面上固定有电机架(13)，驱动伺服电机(14)固定在电机架(13)的顶面上，驱动伺服电机(14)的输出轴向下穿过电机架(13)的顶板并固定有驱动齿轮(141)，驱动齿轮(141)与旋转齿轮(121)相啮合；所述支撑柱(12)的顶端固定有横向板(15)，横向板(15)伸出底架(10)，横向板(15)的底面两端固定有支撑板(151)，传动螺杆(16)的两端铰接在两个支撑板(151)上，其中一个支撑板(151)上固定有驱动电机(152)，驱动电机(152)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(16)的一端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在传动螺杆(16)中，移动块(17)的底端固定有旋转电机架(171)，旋转电机架(171)中固定有升降电机(18)，升降电机(18)的输出轴穿过旋转电机架(171)并螺接有调节螺套(19)，调节螺套(19)的底端固定有抓取连接板(191)，抓取连接板(191)的底面中部固定有竖直连接板(192)，竖直连接板(192)上固定有抓取伺服电机(193)，抓取伺服电机(193)的输出轴穿过竖直连接板(192)并固定有抓斗(194)；所述底架(10)的左侧顶面固定有放料桶(20)，放料桶(20)与抓斗(194)相对应。