[实用新型]食用菌基质袋自动拾取开口装置

摘要

食用菌基质袋自动拾取开口装置，它涉及农业食用菌机械技术领域。本实用新型为了解决现有的人工操作基质袋的拾取和开口存在生产效率低，劳动强度大的问题；而通过自动化装置完成基质袋的拾取和开口存在装置结构复杂，且基质袋的拾取装置和开口装置是分开的两个装置，制作成本高的问题。本实用新型的固定吸盘安装在第一支撑板的右端上部，第一气缸竖直设置在机架上，且第一气缸的一端铰接在两个第三支撑板之间，第一气缸的另一端与水平设置的动吸盘连接，第二气缸水平设置在机架内并位于第一气缸的右侧，第二气缸的一端与第一气缸的下部铰接，第二气缸的另一端铰接在两个第三支撑板之间。本实用新型用于食用菌生产线自动套袋机上。

主权项

食用菌基质袋自动拾取开口装置，其特征在于：它包括机架(1)、固定吸盘(2)、动吸盘(3)、第一气缸(4)、袋箱(6)、第二气缸(7)和多个基质袋(5)，机架(1)包括第一支撑板(1‑1)、第二支撑板(1‑2)和两个第三支撑板(1‑3)，第二支撑板(1‑2)水平设置，第一支撑板(1‑1)竖直安装在第二支撑板(1‑2)的左端，两个第三支撑板(1‑3)竖直固接在第二支撑板(1‑2)的前后两端，固定吸盘(2)安装在第一支撑板(1‑1)的右端面上部，袋箱(6)固定安装在第二支撑板(1‑2)的上端，袋箱(6)的上端设有凹槽，多个基质袋(5)放置在袋箱(6)上端的凹槽内，第一气缸(4)竖直设置在机架(1)上，且第一气缸(4)的一端铰接在机架(1)的两个第三支撑板(1‑3)之间，第一气缸(4)的另一端与水平设置的动吸盘(3)连接，第二气缸(7)水平设置在机架(1)内并位于第一气缸(4)的右侧，第二气缸(7)的一端与第一气缸(4)的下部铰接，第二气缸(7)的另一端铰接在两个第三支撑板(1‑3)之间。