[实用新型]一种防卡针的自动进样器

摘要

本实用新型公开了一种防卡针的自动进样器，包括底盘、进样臂、升降臂和升降控制单元，进样臂与升降臂垂直并转动连接，进样臂上连接有进样针，进样臂带动进样针的平面运动和垂直运动，进样臂上设置有相互连接的传感器和进样臂移动控制机构，传感器用于感应进样臂所在平面的纵向坐标，进样臂移动控制机构用于控制进样臂的平面运动，当传感器检测到进样臂所在平面的纵向坐标的高度达到满足进样针完全拔出样品管的高度之上时，进样臂移动控制机构才触发进样臂的平面运动；升降臂的升降运动由升降控制单元控制。本实用新型彻底避免了进样针与样品管发生碰撞时、进样臂继续移动可能导致的机械碰撞、进而导致进样针定位失败的可能。

主权项

一种防卡针的自动进样器，包括底盘、进样臂、升降臂和升降控制单元，所述进样臂与所述升降臂垂直并转动连接，其特征在于，所述进样臂上连接有进样针，所述进样针与所述升降臂平行，所述进样臂带动所述进样针的平面运动和垂直运动，所述进样臂上设置有相互连接的传感器和进样臂移动控制机构，所述传感器用于感应所述进样臂所在平面的纵向坐标，所述进样臂移动控制机构用于控制所述进样臂的平面运动，当所述传感器检测到进样臂所在平面的纵向坐标的高度达到满足进样针完全拔出样品管的高度之上时，所述进样臂移动控制机构才触发所述进样臂的平面运动；所述升降臂依次与升降臂限高装置和升降控制单元相连，所述升降臂的升降运动由所述升降控制单元控制。