[实用新型]一种包括有自动纠偏系统的起重机

摘要

本实用新型公开了一种包括有自动纠偏系统的起重机，包括有两条相互平行的轨道以及车架，车架的两侧设有第一滚轮和第二滚轮，车架上设有电机、变频器、减速器、间隙测量组件、单片机系统，单片机系统连接变频器；间隙测量组件包括旋转编码器、摆杆、滑动滚轮、压紧弹簧；第二滚轮外缠绕有涡卷弹簧，涡卷弹簧背向第二滚轮的端部固定在轨道上。通过旋转编码器来感应滑动滚轮的偏转，即在车架相对于轨道运动过程中第一滚轮和轨道的侧向间隙变化量，通过单片机系统对旋转编码器所获取的间隙变化信号换算成控制变频器的电压信号，从而控制电机的转速，使得第一滚轮与轨道的侧向间隙趋于设定值，防止“啃轨现象”的发生。

主权项

一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，包括有两条相互平行的轨道（1）以及能够沿轨道（1）的长度方向运动的车架（2），车架（2）的两侧设置有能够在两条轨道（1）上滚动的第一滚轮（3）和第二滚轮（4），车架（2）上还设置有驱动第一滚轮（3）转动的电机（5）、控制电机（5）转速的变频器（6）、动力输入及输出两端分别连接电机（5）和第一滚轮（3）的减速器（7）、用于测量第一滚轮（3）与轨道（1）之间的侧向间隙的间隙测量组件、对间隙测量组件所测数据进行处理的单片机系统（8），单片机系统（8）连接变频器（6）；间隙测量组件包括有设置在车架（2）上的可自转的旋转编码器（9）、能够带动旋转编码器（9）转动的摆杆（10）、设置在摆杆（10）背向旋转编码器（9）的端部的滑动滚轮（11）、使得滑动滚轮（11）贴合轨道（1）侧面的压紧弹簧（12）；第二滚轮（4）外缠绕有涡卷弹簧（13），涡卷弹簧（13）背向第二滚轮（4）的端部固定在轨道（1）上。