[实用新型]一种农场饲料快速碾碎用机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种农场饲料快速碾碎用机器人。本实用新型要解决的技术问题是提供一种饲料碾碎速度快的农场饲料快速碾碎用机器人。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农场饲料快速碾碎用机器人，包括有饲料箱、第一支杆、挡板、铰接部件、连杆、滚轮、凸轮、第一弹簧、第一拉绳、第一绕线轮、小皮带轮等；支架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有饲料箱，饲料箱左壁下端与挡板左端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板。本实用新型达到了饲料碾碎速度快的有益效果；通过设有铁片和电磁铁，所以能够将挡板固定的更牢固，从而防止饲料箱内的饲料掉落；通过设有锯齿。

主权项

一种农场饲料快速碾碎用机器人，其特征在于，包括有饲料箱（1）、第一支杆（2）、挡板（3）、铰接部件（4）、连杆（5）、滚轮（6）、凸轮（7）、第一弹簧（8）、第一拉绳（10）、第一绕线轮（11）、小皮带轮（12）、第一电机（13）、第一压块（14）、第二拉绳（15）、第一转轴（16）、第二电机（17）、平皮带（18）、第二绕线轮（19）、大皮带轮（20）、第一碾碎箱（21）、第二压块（24）、第二弹簧（25）、第二碾碎箱（26）、第二转轴（28）、轴承座（29）、第二支杆（30）、底座（31）、第三支杆（32）、收集框（33）、第四支杆（34）和支架（35）；底座（31）顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架（35），支架（35）内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有饲料箱（1），饲料箱（1）左壁下端与挡板（3）左端通过铰接部件（4）连接，铰接部件（4）包括有凹形板（36）、连接轴（37）和旋转板（38），连接轴（37）固定安装在凹形板（36）上，在旋转板（38）上设有圆孔，连接轴（37）穿过旋转板（38）上的圆孔，并且旋转板（38）通过绕着连接轴（37）转动，饲料箱（1）左壁下端通过焊接的方式与饲料箱（1）左壁下端的铰接部件（4）的凹形板（36）连接，挡板（3）左端通过焊接的方式与饲料箱（1）左壁下端的铰接部件（4）的旋转板（38）连接，挡板（3）右端与饲料箱（1）内右壁下部接触，滚轮（6）通过连杆（5）焊接在挡板（3）底部中间，支架（35）内顶部右侧焊接有第一支杆（2），第一支杆（2）下端通过螺栓连接的方式连接有第二电机（17），第二电机（17）上的输出轴通过联轴器与第一转轴（16）连接，第一转轴（16）上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮（11）和小皮带轮（12），第一绕线轮（11）位于小皮带轮（12）的后侧，第一绕线轮（11）上绕有第一拉绳（10），支架（35）内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一电机（13），第一电机（13）的输出轴通过键连接的方式连接有凸轮（7），凸轮（7）位于滚轮（6）的下方，凸轮（7）与滚轮（6）接触配合，底座（31）顶部左侧焊接有第四支杆（34），第四支杆（34）位于支架（35）的右方，第四支杆（34）上端通过螺栓连接的方式连接有第二碾碎箱（26），第二碾碎箱（26）右壁中部开有第四小孔（27），第二碾碎箱（26）底部右侧开有第二小孔（22），第二碾碎箱（26）内左壁设有第二弹簧（25），第二弹簧（25）的一端通过挂钩的方式与第二碾碎箱（26）内左壁连接，第二弹簧（25）的另一端通过挂钩的方式连接有第二压块（24），底座（31）顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有收集框（33），收集框（33）位于第二小孔（22）的下方，底座（31）顶部右侧焊接有第三支杆（32）和第二支杆（30），第三支杆（32）位于第二支杆（30）的左方，第三支杆（32）上端通过螺栓连接的方式连接有第一碾碎箱（21），第一碾碎箱（21）右壁中部开有第一小孔（9），第一碾碎箱（21）底部左侧开有第三小孔（23），第三小孔（23）位于第二碾碎箱（26）的右上方，第一碾碎箱（21）内左壁设有第一弹簧（8），第一弹簧（8）的一端通过挂钩的方式与第一碾碎箱（21）内左壁连接，第一弹簧（8）的另一端通过挂钩的方式连接有第一压块（14），第一拉绳（10）穿过第一小孔（9），第一拉绳（10）的末端通过挂钩的方式与第一压块（14）连接，第二支杆（30）上端通过螺栓连接的方式连接有轴承座（29），轴承座（29）内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴（28），第二转轴（28）上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮（19）和大皮带轮（20），第二绕线轮（19）位于大皮带轮（20）的后侧，第二绕线轮（19）上绕有第二拉绳（15），第二拉绳（15）穿过第四小孔（27），第二拉绳（15）的末端通过挂钩的方式与第二压块（24）连接，大皮带轮（20）位于小皮带轮（12）的正下方，大皮带轮（20）与小皮带轮（12）之间绕有平皮带（18）。