[实用新型]高效自动化工位衔接输送机

摘要

本实用新型提供一种高效自动化工位衔接输送机，其包括物料输送带、夹具输送带、第一换向输送机构、第二换向输送机构、第一机械手、第二机械手、第一停料组合和第二停料组合，第一停料组合设置在上料位的一侧，第二停料组合设置在下料位的一侧，第一停料组合包括第一左停料器和第一右停料器；其中，第一左停料器包括第一左停料本体、设置在第一左停料本体一侧的第一左下挡板，第一右停料器包括第一右停料本体、设置在第一右停料本体一侧的第一右挡板；第一左下挡板到第一右挡板的距离等于一个夹具的长度。本实用新型提高了机械制造的生产效率。

主权项

一种高效自动化工位衔接输送机，其特征在于，包括：物料输送带，包括上料位和下料位，用于输送放置有待加工物料的夹具以及放置有本位机加工完毕的物料的所述夹具；夹具输送带，用于输送空置的所述夹具，所述夹具输送带与所述物料输送带并排设置且所述夹具输送带的输送方向与所述物料输送带的输送方向相反；第一换向输送机构，包括用于进行装料操作的装料位，所述第一换向输送机构用于将所述夹具从所述夹具输送带放置到所述装料位，并将所述夹具从所述装料位放置到所述物料输送带上；所述第一换向输送机构设置在所述物料输送带和所述夹具输送带的一端；第二换向输送机构，包括卸料位，用于将所述物料输送带输送过来的放置有所述本位机加工完毕的物料的所述夹具于所述卸料位进行卸料，并将卸料后的所述夹具输送至所述夹具输送带，所述第二换向输送机构设置在所述物料输送带和所述夹具输送带的另一端；第一机械手，用于抓取位于所述上料位的待加工物料放置于所述本位机进行加工处理，并将所述本位机加工完毕的物料放置于所述物料输送带的下料位的所述夹具上，所述第一机械手设置在所述物料输送带和所述夹具输送带的上方；第二机械手，用于抓取位于所述卸料位的物料并输送自下一个工位的装料位，所述第二机械手设置在所述第二换向输送机构的上方；第一停料组合，用于截停输送至所述上料位的放置有待加工物料的所述夹具，所述第一停料组合设置在所述上料位的一侧；第二停料组合，用于截停输送至所述下料位的空置的所述夹具，所述第二停料组合设置在所述下料位的一侧；所述第二停料组合的结构与所述第一停料组合的结构相同；其中，所述第一停料组合包括第一左停料器和第一右停料器，所述第一左停料器包括第一左停料本体、设置在所述第一左停料本体一侧的第一左下挡板以及设置在所述第一左停料本体上且用于驱动所述第一左下挡板伸缩的气缸；所述第一右停料装置包括第一右停料本体、设置在所述第一右停料本体一侧的第一右挡板以及设置在所述第一右停料本体上且用于驱动所述第一右挡板伸缩的气缸；所述第一左下挡板和所述第一右挡板之间的距离等于一个所述夹具的长度。