[实用新型]一种自动冰激凌自动售货机及其复位检测系统

摘要

本实用新型公开了自动冰激凌自动售货机，包括箱体和饮料机，箱体内设有升降旋转装置，箱体设有透明面板，面板盖合凹腔并朝向升降旋转装置；升降旋转装置包括载板、底座、夹持机构和升降机构，升降机构安装于底座上，夹持机构包括夹爪结构和延长臂，夹爪结构固定于延长臂一端，延长臂另一端旋转连接于载板表面；升降旋转装置还包括旋转机构；面板还设有出货窗口，出货窗口包括载台、挡罩、固定座、驱动器，驱动器固定于固定座上；挡壁和挡罩均为透明材质。升降旋转装置对自动售货机内的盛器进行取拿、移动、盛装饮料及出货，自动化程度高，形成较大操作幅度，快捷完成上述操作，通过可视化的窗口将动作展现给消费者，提高消费者购买欲，增加销量。本实用新型还公开了一种用于上述自动售货机的复位检测系统。

主权项

一种自动冰激凌自动售货机，包括箱体和饮料机(7)，饮料机(7)带有出料口(70)，其特征在于：所述箱体内设有用于盛器堆叠放置的杯筒(6)和用于盛器移动的升降旋转装置，箱体内包含有用于升降旋转装置容纳的凹腔，箱体设有透明的面板(8)，面板(8)盖合凹腔并朝向升降旋转装置；升降旋转装置包括载板(20)、底座(10)、用于夹取盛器的夹持机构(3)和用于载板(20)上下移动的升降机构，所述升降机构安装于底座(10)上，夹持机构(3)包括夹爪结构和增加臂长的延长臂(30)，夹爪结构固定于延长臂(30)一端，延长臂(30)另一端旋转连接于载板(20)表面；所述升降旋转装置还包括用于驱动延长臂(30)旋转连接端周向旋转的旋转机构；所述出料口(70)、杯筒(6)和夹爪结构均位于相同的圆柱面内；所述面板(8)还设有出货窗口(9)，所述出货窗口(9)包括载台(90)、挡罩(91)、固定座(95)、用于载台(90)旋转的驱动器(93)，所述驱动器(93)固定于固定座(95)上，所述载台(90)为板状，载台(90)与驱动器(93)的输出端连接，载台(90)沿其中心水平旋转，所述挡罩(91)固定于载台(90)上方，所述挡罩(91)一侧设有用于阻隔售货机外物进入箱体内部的挡壁(910)，挡罩(91)与挡壁(910)相对的另一侧与挡壁(910)、载台(90)形成供货品放置的容纳空腔；所述面板(8)上开设有供出货窗口(9)安装的矩形通槽，出货窗口位于通槽内；挡壁(910)和挡罩(91)均为透明材质。