[实用新型]一种纸箱检测及分拣装置

摘要

本实用新型涉及一种纸箱检测及分拣装置，包括机体、激光传感器、CCD相机、旋转气缸、吸盘以及控制器；所述机体上端沿长度方向设置有传送带，所述激光传感器、CCD相机以及旋转气缸按照从传送带上游至下游的排列顺序依次设置，所述激光传感器通过第一支架与机体上端连接，所述CCD相机通过第二支架与机体上端连接，所述旋转气缸上端的活塞杆末端设置有横杆，所述横杆远离旋转气缸的一端设置有连接板，所述连接板上设置有吸盘，所述机体上端还设置有触控显示屏。本实用新型可代替人力实现对包装纸箱的自动外观检测与分拣操作，降低劳动强度，同时可避免因人工操作的疏忽导致漏检或者错误分拣的情况。

主权项

一种纸箱检测及分拣装置，其特征在于：包括机体(1)、激光传感器(3)、CCD相机(5)、旋转气缸(7)、吸盘(10)以及控制器(12)；所述机体(1)上端沿长度方向设置有传送带(2)，所述激光传感器(3)、CCD相机(5)以及旋转气缸(7)按照从传送带(2)上游至下游的排列顺序依次设置，所述激光传感器(3)通过第一支架(4)与机体(1)上端连接，所述CCD相机(5)通过第二支架(6)与机体(1)上端连接，所述旋转气缸(7)上端的活塞杆末端设置有横杆(8)，所述横杆(8)远离旋转气缸(7)的一端设置有连接板(9)，所述连接板(9)上设置有吸盘(10)，所述机体(1)上端还设置有触控显示屏(13)。