[实用新型]一种循环回转仓库

摘要

本实用新型公开了一种循环回转仓库，由于有运动小车和抓取组件的设置，故存取商品都不用人工去操作，由抓取组件将商品运输到存储矩阵外的特定地点或运输到存储矩阵内的某一个循环吊物架的吊架上，由于吊架必然会经过立架上端的过渡架，所以在存取商品时，都可以先让对应的吊架移动到过渡架上，然后有抓取组件进行操作，这样的设置非常的合理，空间利用率非常的高。本实用新型用于仓库。

主权项

一种循环回转仓库，其特征在于：包括多个循环吊物架，所述循环吊物架包括前后间隔设置的两个导向架（100），所述导向架（100）包括两个左右间隔设置的立架和分别连接两个立架的上下两端的两个过渡架，两个导向架（100）之间连接有多个吊架，所述多个吊架间隔设置并均可沿立架和过渡架的延伸方向同步运动；所述多个循环吊物架呈行列式布设形成存储矩阵，所述吊架的底部设有承托板，承托板左右方向的尺寸为B，承托板前后方向的尺寸为L，吊架的高度为H；相邻两列的循环吊物架的列距为M，其中2B≤M＜3B，相邻两行的循环吊物架的行距为N，其中N＜L或N＜B；存储矩阵的上方设有可前后左右移动的运动小车（300），运动小车（300）上设有可上下移动的抓取组件（400）。