[实用新型]多点加载控制的曲面拉伸成形装置

摘要

本实用新型提供了一种多点加载控制的曲面拉伸成形装置，该装置主要由机身框架、模具安装座及分布在模具安装座两侧的加载控制单元组和加载控制辅助机构组成，加载控制单元组由多个加载控制单元构成，加载控制单元包括运动可独立控制的夹钳、工作长度可调节的柔性带、可上下运动的移动滑块、竖直丝杠及竖直运动控制电机；板料拉伸成形中的载荷由夹钳施加，通过多个加载控制单元实时控制多个夹钳的运动轨迹，实现板料与拉形模具型面的实时紧密贴合，获得最佳曲面拉伸成形效果和精确的拉伸成形曲面零件；采用本实用新型的装置成形曲面零件，可避免曲面成形过程中各种缺陷的产生，并可显著减少工艺余料，节省材料。

主权项

多点加载控制的曲面拉伸成形装置，包括机身框架、位于机身框架中部的模具安装座(2)及分布在模具安装座(2)两侧的加载控制单元组和加载控制辅助机构，其特征在于：所述的机身框架包括两个支撑座(4)及两个横柱(5)，支撑座(4)的纵向截面呈“L”字形，包括一个水平方向的水平板、一个位于水平板一端的竖直方向的竖直板和一个位于水平板另一端的竖直方向的短竖直板，两个支撑座(4)结构相同且对称布置，两个横柱(5)分别通过各自两端的安装螺母(17)安装在两个支撑座(4)的竖直板之间，两个支撑座(4)的短竖直板上固定安装有模具安装座(2)，模具安装座(2)上安装有拉形模具(3)；所述的加载控制单元组在支撑座(4)的竖直板内侧，加载控制单元组由多个加载控制单元(1)构成，每个加载控制单元(1)包括一个运动可独立控制的夹钳(6)、一个控制夹钳运动的柔性带(7)、一个可上下运动的移动滑块(8)、一个竖直丝杠(9)及一个竖直运动控制电机(10)；每个竖直丝杠(9)竖直布置在支撑座(4)的竖直板的内侧，每个竖直丝杠(9)与固定在支撑座(4)竖直板内侧的竖直运动控制电机(10)的输出轴固定连接，每个竖直丝杠(9)上安装有可沿竖直丝杠(9)上下运动的移动滑块(8)；所述的加载控制辅助机构在支撑座(4)的水平板的上方，加载控制辅助机构包括控制柔性带(7)长度的柔性带控制轴(11)、可沿水平方向运动的柔性带控制轴座(16)、水平丝杠(12)、导柱(13)、水平运动控制电机(14)及柔性带控制电机(15)；水平丝杠(12)和两个导柱(13)都沿水平方向平行布置在支撑座(4)的水平板的上方且位于支撑座(4)的竖直板和短竖直板之间，水平丝杠(12)与固定在支撑座(4)竖直板底端外侧的水平运动控制电机(14)的输出轴固定连接；水平丝杠(12)上安装有可沿水平丝杠(12)和导柱(13)移动的柔性带控制轴座(16)，柔性带控制轴(11)安装在柔性带控制轴座(16)上，柔性带控制轴(11)与固定在柔性带控制轴座(16)上的柔性带控制电机(15)的输出轴固定连接，柔性带控制电机(15)带动柔性带控制轴(11)在柔性带控制轴座(16)上绕自身轴转动。