[实用新型]一种滚珠架方管全自动装配设备

摘要

本实用新型公开了一种滚珠架方管全自动装配设备，包括有进料机构、两组撑开机构、两组安装机构、两组紧固机构、送料机构和工位台，其中，所述两组撑开机构、两组安装机构和两组紧固机构分别对称设置在工位台两侧；所述工位台上依次设置有撑开工位、安装工位和紧固工位，其中，所述撑开机构、安装机构和紧固机构分别相对应设置于撑开工位、安装工位和紧固工位的两侧；通过设置有撑开工位、安装工位和紧固工位，并通过进料机构、撑开机构、安装机构、紧固机构和送料机构之间相互配合，从而实现了滚珠架方管的全自动装配，通过这种装配方式，使滚珠架方管的组装效率高、稳固性好。

主权项

一种滚珠架方管全自动装配设备，包括有进料机构（1）、两组撑开机构（2）、两组安装机构（3）、两组紧固机构（4）、送料机构（5）和工位台（6），其中，所述两组撑开机构（2）、两组安装机构（3）和两组紧固机构（4）分别对称设置在工位台（6）两侧；其特征在于：所述送料机构（5）包括有夹具座（51）、多个夹具（52）、竖向伸缩单元（53）和水平伸缩单元（54），其中，所述多个夹具（52）均设置于夹具座（51）上；所述竖向伸缩单元（53）用于驱动夹具座（51）沿竖直方向升降，所述水平伸缩单元（54）用于驱动夹具座（51）沿水平方向送料；所述工位台（6）上依次设置有撑开工位、安装工位和紧固工位，其中，所述撑开机构（2）、安装机构（3）和紧固机构（4）分别相对应设置于撑开工位、安装工位和紧固工位的两侧；所述进料机构（1）包括有方管送料振盘（11）和传送机构（12），其中，所述传送机构（12）包括有传送台（122）、限位挡板（121）、以及用于驱动传送台（122）向工位台（6）移动的推送气缸（123），所述方管送料振盘（11）用于将方管工件输送至传送台（122）上预设有的方管槽内，所述限位挡板（121）安装于传送台（122）顶面上且其与方管槽相配合，所述方管槽的延伸方向与送料方向相互垂直；所述撑开机构（2）包括有用于撑开方管工件管口的撑开部（21），以及用于驱动撑开部（21）沿垂直于送料方向移动的撑开伸缩杆（22）；所述安装机构（3）包括有滚珠架送料振盘（31）、推块（32）、用于推动滚珠架与方管工件相配合安装的安装伸缩杆（33），其中，所述滚珠架送料振盘（31）将滚珠架输送至推块（32）上预设有的滚珠架槽内，所述推块（32）用于将滚珠架运输至安装伸缩杆（33）处；所述紧固机构（4）包括有两个压模（41）、夹紧部（42）和张紧推杆（43），其中，所述两个压模（41）上均成型有凸点；所述夹紧部（42）包括有两个夹紧臂（422）和两个张紧臂（421），其中，所述两个夹紧臂（422）的一端分别与两个压模（41）相配合；所述两个张紧臂（421）的一端均设置有与张紧推杆（43）前端预设有的张紧凸块相配合的滚轮，且所述两个张紧臂（421）的另一端分别与两个夹紧臂（422）的另一端相联动配合。