[实用新型]一种多向双驱穿梭车

摘要

一种多向双驱穿梭车，目的是摩擦阻力小，转向方便灵活；本实用新型包括主驱动系统、副驱动系统、从动轮、车体和缓冲器；主驱动系统包括主电机、支架、电磁制动器、联轴器、前主动轮、安装板和带座轴承；主电机的输出轴通过联轴器与前主动轮的轴连接；电磁制动器安装在主电机的输出轴上；前主动轮包括车轮及轮轴、轮侧板及顶板、导轨挡轮和挡杆；轮侧板下端水平安装有导轨挡轮，导轨挡轮与车轮的位置相垂直；副驱动系统结构与主驱动系统相同，只是后主动轮车轮的中心同轴反向离合装有一个单向轴承；主驱动系统与副驱动系统分布安装在车体同一侧的前后两端，在车体另外一侧的前后两端与前、后主动轮中车轮相对应的位置上安装有两个从动轮。

主权项

一种多向双驱穿梭车，其特征是包括主驱动系统、副驱动系统、从动轮、车体和缓冲器；主驱动系统包括主电机、支架、电磁制动器、联轴器、前主动轮、安装板和带座轴承；支架是由钢板四面围焊的方形结构，支架一端与主电机壳体固定，支架另一端紧固在前主动轮上；主电机通过支架固定，主电机的输出轴通过联轴器与前主动轮的轴连接；电磁制动器安装在主电机的输出轴上；安装板是一块中心带安装孔的平板，安装板水平装在前主动轮的上方，安装板与车体焊接固定；前主动轮包括车轮及轮轴、轮侧板及顶板、导轨挡轮和挡杆；轮侧板是位于车轮两边的两块平板，轮侧板与顶板焊接成“几”字型，车轮位于“几”字型结构的中心位置，轮轴两端通过轴承安装在轮侧板上；轮侧板下端水平安装有导轨挡轮，导轨挡轮与车轮的位置相垂直；档杆与轮轴平行焊接在车轮两侧的轮侧板上，档杆与车轮外缘之间保持一定的间隙；带座轴承装在安装板的中心；副驱动系统包括副电机、支架、联轴器、后主动轮、安装板与带座轴承；副驱动系统结构与主驱动系统相同，差别只是后主动轮车轮的中心位置设有一个圆形安装槽，圆形安装槽同轴反向离合装有一个单向轴承，单向轴承的外圈内嵌于车轮上安装槽内，单向轴承内圈与轮轴固定；主驱动系统与副驱动系统分布安装在车体同一侧的前后两端，在车体另外一侧的前后两端与前、后主动轮中车轮相对应的位置上安装有两个从动轮；车体由方管焊接而成，在车体的前后两端都配有缓冲器。