[实用新型]一种双轮同步行走装置有效
| 申请号： | 201720057229.8 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206427739U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王磊;韩二占;徐腾飞;姚传彪 | 申请（专利权）人： | 太原市奥特莱物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030006 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种双轮同步行走装置，目的是获得稳定的加速度与平稳运行速度；本实用新型包括堆垛机下横梁、双轮同步行走装置及被动行走装置；双轮同步行走装置与被动行走装置分别安装在所述堆垛机下横梁的两端；双轮同步行走装置包括主动行走轮箱、齿轮传动轮系、行走轮、主动行走轮箱耳环和行走减速电机；齿轮传动轮系及行走轮均为两个，两个行走轮及齿轮传动轮系均安装在主动轮箱内，每个齿轮传动轮系分别与对应的行走轮相连；行走减速电机安装在主动轮箱外侧；行走减速电机的输出轴与对应的齿轮传动轮系中的齿轮相连；被动行走装置包括被动轮箱及被动轮；被动轮安装在被动轮箱内；双轮同步主动行走装置的主动轮箱上的铰接耳环与下横梁耳环相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 同步 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种双轮同步行走装置，其特征是包括堆垛机下横梁、双轮同步行走装置及被动行走装置；堆垛机下横梁由矩形管与钢板焊接而成，堆垛机下横梁上设有下横梁耳环，双轮同步行走装置与被动行走装置分别安装在所述堆垛机下横梁的两端；双轮同步行走装置包括主动行走轮箱、齿轮传动轮系、行走轮、主动行走轮箱耳环和行走减速电机；齿轮传动轮系及行走轮均为两个，两个行走轮及齿轮传动轮系均安装在主动轮箱内，每个齿轮传动轮系分别与对应的行走轮相连；行走减速电机安装在主动轮箱外侧；行走减速电机的输出轴与对应的齿轮传动轮系中的齿轮相连；主动轮箱上设有铰接耳环；被动行走装置包括被动轮箱及被动轮；被动轮安装在被动轮箱内；双轮同步主动行走装置的主动轮箱上的铰接耳环与下横梁耳环相连，主动轮箱中的两个行走轮和被动轮箱中的被动轮处于同一平面上。
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