[实用新型]一种用于全自动批花机的控制系统有效
| 申请号： | 201720049234.4 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206594512U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 温兵;王园园 | 申请（专利权）人： | 深圳市精而美科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 黎健 |
| 地址： | 518105 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于全自动批花机的控制系统，其包括MCU主控单元以及分别与MCU主控单元电性连接的批花装置单元、用于对批花装置单元提供待批花工件的上料机单元、用于将上料机单元上传送的物料搬运至批花装置单元的机器人搬运单元以及显示单元和无线通讯单元，该机器人搬运单元包括有四轴机器人以及第一视觉定位单元，该四轴机器人上安装有用于吸附待批花工件的吸附单元。由于机器人搬运单元通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在搬运死区，使用起来更加方便，四轴机器人体积小，移动灵活，可提高工作效率。机器人搬运单元采用第一视觉定位单元进行定位，以提高搬运精度，保证搬运质量，便于提高批花机的工作质量及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全自动 批花机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于全自动批花机的控制系统，其包括：MCU主控单元(1)以及分别与MCU主控单元(1)电性连接的批花装置单元(2)、用于对批花装置单元(2)提供待批花工件的上料机单元(3)、用于将上料机单元(3)上传送的物料搬运至批花装置单元(2)的机器人搬运单元(4)以及显示单元(5)和无线通讯单元(6)，该机器人搬运单元(4)包括有四轴机器人(41)以及第一视觉定位单元(42)，该四轴机器人(41)上安装有用于吸附待批花工件的吸附单元(411)。
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