[实用新型]一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械

摘要

本实用新型涉及一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械，包括支架、棒形磁铁、夹取机械手、移动除铁装置、铁渣输送烘干装置和铁渣筛分装置；所述的支架为双层结构，支架上层左侧设置有输浆料槽，且输浆料槽前端开设有出浆料口，棒形磁铁并排摆放在支架上层的输浆料槽内，夹取机械手安装在移动除铁装置左侧上方，移动除铁装置位于输浆料槽右侧，铁渣输送烘干装置位于移动除铁装置右侧下方位置处，铁渣筛分装置安装在铁渣输送烘干装置正前方。本实用新型可对陶瓷绝缘子泥料中的铁成分进行除去，提高了陶瓷绝缘子的绝缘性能，同时也可以对瓷质绝缘子去除后的铁渣回收利用，功能多样，自动化程度高，提高了瓷质绝缘子的生产效率。

主权项

一种架空输电线路陶瓷绝缘子泥料加工辅助机械，其特征在于：包括支架、棒形磁铁、夹取机械手、移动除铁装置、铁渣输送烘干装置和铁渣筛分装置；所述的支架为双层结构，支架上层左侧设置有输浆料槽，输浆料槽为上端开口下端封闭的矩形结构，且输浆料槽前端开设有出浆料口，棒形磁铁并排摆放在支架上层的输浆料槽内，夹取机械手安装在移动除铁装置左侧上方，移动除铁装置位于输浆料槽右侧，铁渣输送烘干装置位于移动除铁装置右侧下方位置处，铁渣筛分装置安装在铁渣输送烘干装置正前方；其中：所述的夹取机械手包括变位电机、转动臂架、夹取推杆、升降架台、夹取导向杆、导向弹簧、夹取卡爪、夹取卡销、张合推杆和张合铰链；所述的转动臂架呈Z型结构，转动臂架下端与变位电机输出轴相连接，夹取推杆位于转动臂架和升降架台之间，且夹取推杆上端与转动臂架上端相连接，夹取推杆下端与升降架台上端面相连接，升降架台下端面上设置有夹取耳座，夹取导向杆位于夹取推杆的左右两侧，导向弹簧绕套在夹取导向杆上，夹取卡爪数量为二，夹取卡爪位于升降架台下方左右两侧，夹取卡爪上端通过夹取卡销与升降架台下端面上的夹取耳座相连接，夹取卡爪下端中部位置处设置有弧形卡槽，张合推杆倾斜布置在夹取卡爪和升降架台之间，且张合推杆上端通过张合铰链与升降架台相连接，张合推杆下端通过张合铰链与夹取卡爪内侧壁相连接；所述的移动除铁装置包括行走机构、擦拭机构和推料机构；所述的擦拭机构位于行走机构上方，推料机构固定在擦拭机构正前方；所述的行走机构包括移动平台、主动电机、主动轴、主动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、从动轴、从动轮和行走导轨；所述的主动电机为双轴输出电机，主动电机安装在移动平台正下方，主动轴一端与主动电机的输出轴相连接，主动轴另一端安装有主动轮，主动皮带轮固定在主动轴中部位置处，从动皮带轮与主动皮带轮之间采用传动带进行连接，从动皮带轮安装在从动轴上，从动轴两端分别安装有从动轮，从动轮和主动轮均安装在行走导轨上；所述的铁渣筛分装置包括筛分支座、振动筛、振动支链、一级集料盒和二级集料盒；所述的筛分支座中部开设有卡口，振动筛位于筛分支座正上方，振动支链位于筛分支座与振动筛之间，振动筛前端为开口状态，振动筛底端面上开设有筛分孔，一级集料盒安装在筛分支座中部的卡口处，二级集料盒安装在振动筛前方。